can的初始化失败

只看该作者 · 2018-8-15 16:54

在下新人  现在用cube生成的代码在can初始化的时候  调试发现在

while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != RESET)  {
if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
{
   /* Update error code */
   hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT;

   /* Change CAN state */
   hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR;

   return HAL_ERROR;
}
  }

这里最后报错

然后发现有这个帖子跟我的问题一样，但是说要上拉电阻不知道是哪个引脚啊？
https://bbs.21ic.com/icview-2497492-1-1.html

只看该作者 · 2018-8-15 16:54

求大神解答，已经搞了几天了还没进展

1万 · 2018-8-16 07:08

时钟怎么配置的

1万 · 2018-8-16 08:15

io口如何设置的

只看该作者 · 2018-8-16 11:03

本帖最后由 kft91lx 于 2018-8-16 11:09 编辑

晓伍发表于 2018-8-16 07:08
时钟怎么配置的

是这个吗

只看该作者 · 2018-8-16 11:04

本帖最后由 kft91lx 于 2018-8-16 11:09 编辑

磨砂发表于 2018-8-16 08:15
io口如何设置的

io口只有这些啊

只看该作者 · 2018-8-16 11:05

而且我发现同样的配置，can2可以初始化成功，can1不行

只看该作者 · 2018-8-16 11:07

本帖最后由 kft91lx 于 2018-8-16 11:28 编辑

。。。

只看该作者 · 2018-8-16 11:25

这是时钟配置

只看该作者 · 2018-8-16 11:26

本帖最后由 kft91lx 于 2018-8-16 15:41 编辑

io配置

只看该作者 · 2018-8-16 11:27

到这一步windows会提示无法识别的设备

只看该作者 · 2018-8-16 15:42

问题解决了是io配置的不对

只看该作者 · 2018-8-16 17:02

配置后就可以了，GPIO没有难度

只看该作者 · 2018-8-16 17:03

测试CAN的回环，可以的话就进行下一步

只看该作者 · 2018-8-16 17:03

连接两个CAN设备，通过CAN收发器测试CAN的正常模式

只看该作者 · 2018-8-16 17:04

然后找个协议 CANopen耍耍

1万 · 2018-8-17 08:22

kft91lx 发表于 2018-8-16 11:05
而且我发现同样的配置，can2可以初始化成功，can1不行

难道是芯片的bug？

只看该作者 · 2018-8-18 14:10

来自奋斗开发板的例程，看有没有用，STM32F103
/****************************************************************************
* 名称：TestStatus CAN_Interrupt(void)
* 功能：中断模式下的CAN收发
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
TestStatus CAN_Interrupt(void)
{
  CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;

  //CanRxMsg RxMessage;
  //uint8_t TransmitMailbox = 0;

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);       //端口复用为CAN1

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                   //PB8:CAN-RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //输入上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //PB9:CAN-TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* CAN寄存器初始化 */
  CAN_DeInit(CAN1);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN单元初始化 */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;    //MCR-TTCM  时间触发通信模式使能
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;    //MCR-ABOM  自动离线管理
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;    //MCR-AWUM  自动唤醒模式
  //CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;    //MCR-NART  禁止报文自动重传    0-自动重传 1-报文只传一次
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;    //MCR-NART  禁止报文自动重传    0-自动重传 1-报文只传一次
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;    //MCR-RFLM  接收FIFO 锁定模式  0-溢出时新报文会覆盖原有报文  1-溢出时，新报文丢弃
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  //CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;    //MCR-TXFP  发送FIFO优先级 0-优先级取决于报文标示符 1-优先级取决于发送请求的顺序
  //CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;    //BTR-SILM/LBKM CAN环回模式
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;    //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;    //BTR-TS1 时间段1 占用了2个时间单元
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;    //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元

#if CAN_BAUDRATE == 1000 /* 1MBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =6;    //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+2+3)/6=1Mbps
#elif CAN_BAUDRATE == 500 /* 500KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =12;
#elif CAN_BAUDRATE == 250 /* 250KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =24;
#elif CAN_BAUDRATE == 125 /* 125KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =48;
#elif  CAN_BAUDRATE == 100 /* 100KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =60;
#elif  CAN_BAUDRATE == 50 /* 50KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =120;
#elif  CAN_BAUDRATE == 20 /* 20KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =300;
#elif  CAN_BAUDRATE == 10 /* 10KBps */
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =600;
#endif

  //CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  //CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
//  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
//  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
//  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  //CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* CAN过滤器初始化 */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //FM1R  过滤器组0的工作模式。
    //0: 过滤器组x的2个32位寄存器工作在标识符屏蔽位模式；
//1: 过滤器组x的2个32位寄存器工作在标识符列表模式。
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //FS1R 过滤器组0(13～0)的位宽。
    //0：过滤器位宽为2个16位； 1：过滤器位宽为单个32位。

  /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1234<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x1234<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//要过滤的ID低位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;

//  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
//  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
//  /* 全为0，忽略了报文标识符判别 */
//  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
//  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; //FFAx : 过滤器位宽设置报文在通过了某过滤器的过滤后，
    //将被存放到其关联的FIFO中。 0：过滤器被关联到FIFO0； 1：过滤器被关联到FIFO1。
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //FACTx : 过滤器激活软件对某位设置1来激活相应的过滤器。只有对FACTx位清0，
    //或对CAN_FMR寄存器的FINIT位设置1后，才能修改相应的过滤器寄存器
//x(CAN_FxR[0:1])。 0：过滤器被禁用； 1：过滤器被激活。
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* CAN FIFO0 接收中断使能 */
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

  /* 发送一帧报文 */
  TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1234;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.DLC=2;                   // 帧长度
  TxMessage.Data[0]=0xDE;
  TxMessage.Data[1]=0xCA;

  CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

  /* 等待接收成功标志置位 */
  ret = 0xFF;
  while(ret == 0xFF);

  /* 接收中断禁止*/
  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE);

  return (TestStatus)ret;
}

1万 · 2018-8-20 12:51

初始化是卡在while循环里边了么

只看该作者 · 2018-9-4 19:25

遇到同样的问题了，请问是怎样解决的呢？这是我的gpio配置

can的初始化失败

涓涓之细流