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环境: 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本:3.90 ucos版本:ucos-ii mcu: stm32f103VE
说明: 本示例新建两个任务,并运行。
注意: 1.不同任务的任务优先级必须不一样,否则只运行首先定义的任务 2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置,否则会导致OSIntNesting一直为1,从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环
//系统时钟设置,1ms嘀嗒一次
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))
{
while (1);
}
效果图:
源码: [cpp] view plain copy
- <code class="language-cpp">#define TASK_STK_SIZE 512
-
- /*********************************************************************
- * 静态函数
- **********************************************************************/
-
- static void task_start(void *pdata);
- static void task1(void *pdata);
- static void task2(void *pdata);
-
- /*********************************************************************
- * 静态变量
- **********************************************************************/
-
- /*********************************************************************
- * 任务堆栈空间
- **********************************************************************/
-
- static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
- static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
- static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
-
- /*********************************************************************
- * 信号量
- **********************************************************************/
-
- OS_EVENT *Semaphore;
-
- /*********************************************************************
- * 函数
- **********************************************************************/
-
- int main(void)
- {
- //初始化内核
- OSInit();
- //创建任务
- OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);
-
- //启动任务
- OSStart();
- }
-
- /*********************************************************************
- * 任务函数
- **********************************************************************/
-
- static void task_start(void *pdata)
- {
- //载入世界
- world_load();
-
- //设置背景色
- GUI_SetBkColor(0xb07c17);
- GUI_Clear();
- GUI_SetColor(GUI_BLACK);
-
- //新建任务
- OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);
- OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);
-
- while(1)
- {
- OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
- }
- }
-
- static void task1(void *pdata)
- {
- char str[30] = {0};
- uint8_t err = 0;
-
- while(1)
- {
- //显示
- sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
- GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
- WM_Exec();
- OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
- }
- }
-
- static void task2(void *pdata)
- {
- char str[30] = {0};
-
- while(1)
- {
- //显示
- sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
- GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
- WM_Exec();
- OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
- }
- }</code>
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