（转）ucos-ii示例1:新建任务

1万 · 2018-8-16 10:03

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建两个任务，并运行。

注意：

1.不同任务的任务优先级必须不一样，否则只运行首先定义的任务

2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置，否则会导致OSIntNesting一直为1，从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环

//系统时钟设置,1ms嘀嗒一次
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))
{
while (1);
}

效果图：

源码：

[cpp] view plain copy

<code class="language-cpp">#define TASK_STK_SIZE 512
/*********************************************************************
* 静态函数
**********************************************************************/
static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);
/*********************************************************************
* 静态变量
**********************************************************************/
/*********************************************************************
* 任务堆栈空间
**********************************************************************/
static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
/*********************************************************************
* 信号量
**********************************************************************/
OS_EVENT *Semaphore;
/*********************************************************************
* 函数
**********************************************************************/
int main(void)
{
//初始化内核
OSInit();
//创建任务
OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);
//启动任务
OSStart();
}
/*********************************************************************
* 任务函数
**********************************************************************/
static void task_start(void *pdata)
{
//载入世界
world_load();
//设置背景色
GUI_SetBkColor(0xb07c17);
GUI_Clear();
GUI_SetColor(GUI_BLACK);
//新建任务
OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);
OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
static void task1(void *pdata)
{
char str[30] = {0};
uint8_t err = 0;
while(1)
{
//显示
sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
static void task2(void *pdata)
{
char str[30] = {0};
while(1)
{
//显示
sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}</code>

1万 · 2018-8-17 09:34

ucos-ii 请问这个是免费的吗