（转）ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

• 
  
  #define TASK_STK_SIZE                512
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void resource(char *task_name);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态变量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务堆栈空间
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        信号量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  OS_EVENT *Semaphore;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  int main(void)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          //初始化内核
  
  
• 
  
          OSInit();
  
  
• 
  
          //创建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //启动任务
  
  
• 
  
          OSStart();
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //载入世界
  
  
• 
  
          world_load();
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //设置背景色
  
  
• 
  
          GUI_SetBkColor(0xb07c17);
  
  
• 
  
          GUI_Clear();
  
  
• 
  
          GUI_SetColor(GUI_BLACK);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //新建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //请求信号量
  
  
• 
  
                  OSMutexPend(Semaphore,0,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //使用资源
  
  
• 
  
                  resource("task1");
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //释放信号量
  
  
• 
  
                  OSMutexPost(Semaphore);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //请求信号量
  
  
• 
  
                  OSMutexPend(Semaphore,0,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //使用资源
  
  
• 
  
                  resource("task2");
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //释放信号量
  
  
• 
  
                  OSMutexPost(Semaphore);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void resource(char *task_name)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //显示
  
  
• 
  
          sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());
  
  
• 
  
          GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);
  
  
• 
  
          WM_Exec();
  
  
• 
  
  }