（转）ucos-ii示例5:消息队列测试

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99.

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。

注意：

1.消息队列需要一个指针数组指向消息

2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数

3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)

效果图：

源码：

• 
  
  #define TASK_STK_SIZE                512
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态变量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务堆栈空间
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        信号量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  OS_EVENT *Semaphore;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        消息队列数组
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void *Msg_Group[10];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  char Msg_Arr[10][30];
  
  
• 
  
  uint8_t Index_Msg_Arr = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  int main(void)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          //初始化内核
  
  
• 
  
          OSInit();
  
  
• 
  
          //创建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //启动任务
  
  
• 
  
          OSStart();
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          //载入世界
  
  
• 
  
          world_load();
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //设置背景色
  
  
• 
  
          GUI_SetBkColor(0xb07c17);
  
  
• 
  
          GUI_Clear();
  
  
• 
  
          GUI_SetColor(GUI_BLACK);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          Semaphore = OSQCreate(Msg_Group,10);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //新建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
          char *mail;
  
  
• 
  
          uint8_t i = 0;
  
  
• 
  
          OS_Q_DATA query;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //打印接收的消息
  
  
• 
  
                  OSQQuery(Semaphore,&query);
  
  
• 
  
                  for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++)
  
  
• 
  
                  {
  
  
• 
  
                          //请求信号量
  
  
• 
  
                          mail = OSQPend(Semaphore,0,&err);
  
  
• 
  
                          //显示
  
  
• 
  
                          sprintf(str,"task1 receive:%s",mail);
  
  
• 
  
                          GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40 + i * 20);
  
  
• 
  
                  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  //发送信号量
  
  
• 
  
                  OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr));
  
  
• 
  
                  Index_Msg_Arr++;
  
  
• 
  
                  if (Index_Msg_Arr >= 10)
  
  
• 
  
                  {
  
  
• 
  
                          Index_Msg_Arr = 0;
  
  
• 
  
                  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }