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(转)ucos-ii示例6:消息量集测试

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楼主
木木guainv|  楼主 | 2018-8-16 10:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99.


环境:

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本:3.90

ucos版本:ucos-ii

mcu: stm32f103VE


说明:

本示例中task2设置信号量集的最后2位为1,task1读取最后2位,发现是1则显示


源码:



  • #define TASK_STK_SIZE                512







  • /*********************************************************************



  • *                                                        静态函数



  • **********************************************************************/







  • static void task_start(void *pdata);



  • static void task1(void *pdata);



  • static void task2(void *pdata);







  • /*********************************************************************



  • *                                                        静态变量



  • **********************************************************************/







  • /*********************************************************************



  • *                                                        任务堆栈空间



  • **********************************************************************/







  • static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];



  • static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];



  • static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];







  • /*********************************************************************



  • *                                                        信号量集



  • **********************************************************************/







  • OS_FLAG_GRP *Semaphore;







  • /*********************************************************************



  • *                                                        消息队列数组



  • **********************************************************************/







  • void *Msg_Group[10];







  • char Msg_Arr[10][30];



  • uint8_t Index_Msg_Arr = 0;







  • /*********************************************************************



  • *                                                        函数



  • **********************************************************************/







  • int main(void)



  • {       



  •         //初始化内核



  •         OSInit();



  •         //创建任务



  •         OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);







  •         //启动任务



  •         OSStart();



  • }







  • /*********************************************************************



  • *                                                        任务函数



  • **********************************************************************/







  • static void task_start(void *pdata)



  • {       



  •         uint8_t err = 0;







  •         //载入世界



  •         world_load();







  •         //设置背景色



  •         GUI_SetBkColor(0xb07c17);



  •         GUI_Clear();



  •         GUI_SetColor(GUI_BLACK);







  •         //信号量集初始化为0



  •         Semaphore = OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err);







  •         //新建任务



  •         OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);



  •         OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);







  •         while(1)



  •         {



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);



  •         }



  • }







  • static void task1(void *pdata)



  • {



  •         char str[30] = {0};



  •         uint8_t err = 0;







  •         while(1)



  •         {



  •                 //等待信号集满足条件



  •                 OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL | OS_FLAG_CONSUME,0,&err);







  •                 //显示



  •                 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());



  •                 GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);



  •                 WM_Exec();



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);



  •         }



  • }







  • static void task2(void *pdata)



  • {



  •         char str[30] = {0};



  •         uint8_t err = 0;







  •         while(1)



  •         {



  •                 //将末两位置1



  •                 OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err);







  •                 //将最后1位置1



  •                 //OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err);







  •                 //显示



  •                 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());



  •                 GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);



  •                 WM_Exec();



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);



  •         }



  • }



沙发
mmuuss586| | 2018-9-5 09:40 | 只看该作者
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