（转）ucos-ii示例6:消息量集测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2设置信号量集的最后2位为1，task1读取最后2位，发现是1则显示

源码：

• 
  
  #define TASK_STK_SIZE                512
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态变量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务堆栈空间
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        信号量集
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  OS_FLAG_GRP *Semaphore;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        消息队列数组
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void *Msg_Group[10];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  char Msg_Arr[10][30];
  
  
• 
  
  uint8_t Index_Msg_Arr = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  int main(void)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          //初始化内核
  
  
• 
  
          OSInit();
  
  
• 
  
          //创建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //启动任务
  
  
• 
  
          OSStart();
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //载入世界
  
  
• 
  
          world_load();
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //设置背景色
  
  
• 
  
          GUI_SetBkColor(0xb07c17);
  
  
• 
  
          GUI_Clear();
  
  
• 
  
          GUI_SetColor(GUI_BLACK);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //信号量集初始化为0
  
  
• 
  
          Semaphore = OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //新建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //等待信号集满足条件
  
  
• 
  
                  OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL | OS_FLAG_CONSUME,0,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //将末两位置1
  
  
• 
  
                  OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //将最后1位置1
  
  
• 
  
                  //OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }