（转）ucos-ii示例7:内存管理测试

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99.

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2请求内存分区，然后往分区内写数据，再将数据通过邮箱发送给task1

效果图：

源码：

• 
  
  #define TASK_STK_SIZE                512
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata);
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        静态变量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务堆栈空间
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        信号量
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  OS_EVENT *Semaphore;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        消息队列数组
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  void *Msg_Group[10];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  char Msg_Arr[10][30];
  
  
• 
  
  uint8_t Index_Msg_Arr = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        内存分区
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  OS_MEM *Buffer_Ptr;
  
  
• 
  
  uint8_t Buffer[10][30];
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  int main(void)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          //初始化内核
  
  
• 
  
          OSInit();
  
  
• 
  
          //创建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //启动任务
  
  
• 
  
          OSStart();
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  /*********************************************************************
  
  
• 
  
  *                                                        任务函数
  
  
• 
  
  **********************************************************************/
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task_start(void *pdata)
  
  
• 
  
  {       
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //载入世界
  
  
• 
  
          world_load();
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //设置背景色
  
  
• 
  
          GUI_SetBkColor(0xb07c17);
  
  
• 
  
          GUI_Clear();
  
  
• 
  
          GUI_SetColor(GUI_BLACK);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //新建邮箱
  
  
• 
  
          Semaphore = OSMboxCreate((void *)0);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //创建内存分区
  
  
• 
  
          Buffer_Ptr = OSMemCreate(Buffer,10,30,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          //新建任务
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
  
  
• 
  
          OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task1(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
          uint8_t *mail;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //请求信号量
  
  
• 
  
                  mail = OSMboxPend(Semaphore,0,&err);
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task1 receive:%d,%d,%d",mail[0],mail[1],mail[2]);
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  static void task2(void *pdata)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
          char str[30] = {0};
  
  
• 
  
          uint8_t err = 0;
  
  
• 
  
          uint8_t *ptr;
  
  
• 
  
          static uint8_t a = 0;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
          while(1)
  
  
• 
  
          {
  
  
• 
  
                  //请求内存分区
  
  
• 
  
                  ptr = OSMemGet(Buffer_Ptr,&err);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //赋值
  
  
• 
  
                  ptr[0] = a++;
  
  
• 
  
                  ptr[1] = a++;
  
  
• 
  
                  ptr[2] = a++;
  
  
• 
  
                  //用邮箱发送
  
  
• 
  
                  OSMboxPost(Semaphore,ptr);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //释放内存分区
  
  
• 
  
                  OSMemPut(Buffer_Ptr,ptr);
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
                  //显示
  
  
• 
  
                  sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
  
  
• 
  
                  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
  
  
• 
  
                  WM_Exec();
  
  
• 
  
                  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
  
  
• 
  
          }
  
  
• 
  
  }