工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
图像处理技术,是利用计算机来处理、分析和理解视觉信息的一项技术。它是伴随着计算机硬件、图像获取设备、显示设备的不断改进和各种高性能工作站的出现而蓬勃发展起来的新技术。图像处理技术的数学模型主要有正交模型、统计模型、预测模型等。图像处理式产品是用工业相机对被测物连续拍照,通过图像处理软件对拍摄的照片进行分析得出被测物尺寸特征。
1、锚杆测径仪
锚杆测径仪是通过多台工业相机对锚杆进行不间断的拍照,计算得到锚杆的内径、外径、膨胀面对角线、螺距、半螺距等信息,同时也能测量螺纹钢的内径、横肋、纵肋、截面面积等信息,可显示各种所需信息,这种测量方式为图像显示,可实时监测过钢过程。
2、测宽仪
在钢板上方设置一个绿色线形激光器,激光器发出的激光与钢板宽度方向平行。这样,工业相机拍摄到的钢板图像上激光束照射的部位将会有一条清晰的亮线,工业相机拍摄此亮线后传输给计算机,计算机通过特殊算法的处理得到工件的几何尺寸数据。另外,对复合板材还可以测量得到宽度及对称度等尺寸。
3、长度测量
两个相机的视野和视野之间的盲区构成整个测量区域覆盖钢板的长度范围。当钢板进入两个相机的视野范围后,可测出钢板在相机视野中的长度L1、L2,再加上盲区的长度L0即为钢板长度L,即:L= L0+ L1+L2。
结语
采用工业相机对几何尺寸的测量,不仅仅限于以上三种,还可以测量外径、测厚、测边长、底径、螺距等多种几何尺寸,这种测量方式可以清晰的得到被测物的图像,从而便于工作人员观测生产状态。
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