（转）关于USART接收中断的BUG和注意事项

1万 · 2018-8-18 14:20

问题描述：
在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下：

[c] view plain copy

<pre name="code" class="cpp">void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

分析问题：

1.为什么没有通讯了？
通过仿真器仿真，发现程序一直进入接收中断中，由于我没有使用中断发送，于是程序就死在了接收中断，也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下：

[c] view plain copy

void UART_Receive(void)
{
//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,don't receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
<pre name="code" class="c">}

2.为什么会一直跑到接收中断？断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！3.响应了什么中断？我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?4.找资料

STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明：

也就是说只要接收中断打开，即RXNEIE设置为1，那么ORE中断也自动打开了。

可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当USART_IT_ERR中断使能时，才能读到ORE中断。在这里要指出这个BUG：产生ORE中断了，但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来！5.把ORE中断标志位清除既然找到了是什么中断，那么把相应的中断标志位清除，就应该可以了吧？USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);但是，结果是没有任何效果！清除之后，马上读ORE中断状态，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原来ORE标志位还没有清除。6.问题解决为什么清除不掉？头疼了，再找找资料，有发现，在P523页如下图：接收中断程序改为：

[c++] view plain copy

void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,don't receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
<pre name="code" class="c">}

总结：

注意问题：1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。
2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
BUG建议：1.在STM32库中，能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理？也就是我只要打开了接收中断，那么有ORE中断时，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
其它：在找资料的同时，发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误，如下图：

英文P696如下图：

1万 · 2018-8-18 15:18

受教了感谢分享