N76E003pwm占空比的值实时更新的问题。我的占空比

只看该作者 · 2018-8-19 12:45

要根据电机速度实时更新的
      PWM3H = 0x00;
      PWM3L = 180;    新的占空比数据

      PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE;
      while(LOAD==1) //程序有时会一直死在这里，成了死循环
   {; }//只有当LOAD为0时,才能加载新的占空比数据
      set_LOAD;
      set_PWMRUN;
资料说明：设置LOAD更新PWM周期及占空比寄存器值，通过监视LOAD位硬件自动清
1的时候，对周期或占空比寄存器内容的更改，可能引发无法预测的结果。

只看该作者 · 2018-8-19 15:21

本帖最后由 tianxj01 于 2018-8-19 15:24 编辑

不知道你是怎么看的资料？
N76E003关于PWM寄存器部分官方规格书是这样描述的：（V1.02）
所有的周期及占空比寄存器，具有硬件双缓存设计，因此 {PWMPH, PWMPL} 及 {PWMnH, PWMnL} 寄存器可随时被改写，但不会立即更新PWM周期和占空比，直到寄存器 LOAD (PWMCON0.6) 置1后和当前周期完成。用于防止产生非完整周期或占空比的PWM波形。
也就是说，这个LOAD是内部硬件使用的，只需要运行开始给它置1，接着就不是我们需要关心的了。看见这个“可随时被改写”了没？

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