指令详细说明
（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
/*********************************************************************/
/******************************/
1、测试指令：
指令 响应 参数
AT OK 无
/******************************/
2、模块复位（重启）：
指令 响应 参数
AT+RESET OK 无
/******************************/
3、获取软件版本号：
指令 响应 参数
AT+VERSION？
+VERSION：<Param>
OK
Param：软件版本号
/******************************/
举例说明：
at+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
/******************************/
4、恢复默认状态：
指令 响应 参数
AT+ORGL OK 无
/******************************/
出厂默认状态：
①．设备类：0
②．查询码：0x009e8b33
③．模块工作角色：Slave Mode
④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式
⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”
……
/******************************/
5、获取模块蓝牙地址：
指令 响应 参数
AT+ADDR？
+ADDR：<Param>
OK
/******************************/
Param：模块蓝牙地址
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
举例说明：
模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef
at+addr?\r\n
+ADDR:1234:56:abcdef
OK
/******************************/
6、设置/查询设备名称：
指令 响应 参数
AT+NAME=<Param> OK
AT+NAME？
1、+NAME:<Param>
OK——成功
2、FAIL——失败
Param：蓝牙设备名称
默认名称：“HC-05”
/******************************/
例如：
AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”
OK
AT+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”
OK
at+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”
OK
at+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”
OK
at+name?\r\n
+NAME: Bei jin
OK
/******************************/
7、获取远程蓝牙设备名称：
指令 响应 参数
AT+RNAME？<Param1>
1、+NAME:<Param2>
OK——成功
2、FAIL——失败
Param1：远程蓝牙设备地址
Param2：远程蓝牙设备地址
/******************************/
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
例如：
模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetooth
at+rname? 0002，72，od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK
/******************************/
8、设置/查询—模块角色：
指令 响应 参数
AT+ROLE=<Param> OK
AT+ ROLE？
+ ROLE:<Param>
OK
Param：参数取值如下：
0——从角色（Slave）
1——主角色（Master）
2——回环角色（Slave-Loop）
默认值：0
/******************************/
模块角色说明：
Slave(从角色)——被动连接；
Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；
Master（主角色）——查询周围 SPP蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
/******************************/
9、设置/查询—设备类：
指令 响应 参数
AT+CLASS=<Param> OK
AT+ CLASS？
1、+ CLASS:<Param>
OK——成功
2、FAIL——失败
Param：设备类
蓝牙设备类实际上是一个 32 位
的参数，该参数用于指出设备类
型，以及所支持的服务类型。
默认值：0
具体设置见附件1：设备类说明
/******************************/
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用
户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制）。
/******************************/
10、设备/查询—查询访问码：
指令 响应 参数
AT+IAC=<Param>
1、OK——成功
2、FAIL——失败
AT+ IAC？
+IAC：<Param>
OK
Param：查询访问码
默认值：9e8b33
具体设置见附件2：查询访问码说明
/******************************/
访问码设置为GIAC（General Inquire Access Code:0x9e8b33）通用查询访问码，可用来
发现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询
自定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成GIAC和 LIAC以外的数字，如： 9e8b3f。
举例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f
OK
/******************************/
11、设置/查询—查询访问模式：
指令 响应 参数
AT+INQM=<Param>,<Param2>,
<Param3>
1、OK——成功
2、FAIL——失败
AT+ INQM？ +INQM：<Param>,<Param2>,
<Param3>
OK
Param：查询模式
0——inquiry_mode_standard
1——inquiry_mode_rssi
Param2:最多蓝牙设备响应数
Param3:最大查询超时
超时范围：1～48
（折合成时间：1.28秒～61.44秒）
默认值：1，1，4
/******************************/
举例：
AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式设置：带 RSSI信号强度指示，超过 9 个蓝牙设备响应则
终止查询，设定超时为 48xl. 28=61.44 秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1, 9, 48
OK
/******************************/
12、设置/查询—配对码：
指令
AT+PSWD=<Param>
响应OK
AT+ PSWD？
响应+ PSWD ：<Param>
OK
参数Param：配对码
默认名称：“1234”
/******************************/
/*********************************************************************/
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