指令详细说明
（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
/*********************************************************************/
/******************************/
13、设置/查询—串口参数：
指令 响应 参数
AT+UART=<Param>,<Param2>,<Param3> OK
AT+ UART？ + UART=<Param>,<Param2>,
<Param3>
OK
Param1：波特率（bits/s）
取值如下（十进制）：
4800
9600
19200
38400
57600
115200
23400
460800
921600
1382400
Param2：停止位
0——1位
1——2位
Param3：校验位
0——None
1——Odd
2——Even
默认设置：9600，0，0
/******************************/
举例：设置串口波特率：115200，2 位停止位，Even 校验
AT+UART=115200，1,2,\r\n
OK
AT+UART?
+UART:115200,1,2
OK
/******************************/
14、设置/查询—连接模式：
指令 响应 参数
AT+CMODE=<Param> OK
AT+ CMODE？
+ CMODE:<Param>
OK
Param：
0——指定蓝牙地址连接模式
（指定蓝牙地址由绑定指令设置）
1——任意蓝牙地址连接模式
（不受绑定指令设置地址的约束）
2——回环角色（Slave-Loop）
默认连接模式：0
/******************************/
15、设置/查询—绑定蓝牙地址：
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
指令 响应 参数
AT+BIND=<Param> OK
AT+ BIND？
+ BIND:<Param>
OK
Param——绑定蓝牙地址
默认绑定蓝牙地址：
00:00:00:00:00:00
/******************************/
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效！
举例说明：
在指定蓝牙地址连接模式下，绑定蓝牙设备地址:12:34:56:ab:cd:ef
命令及响应如下：
AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
OK
AT+BIND?\r\n
+BIND:1234:56:abcdef
OK
/******************************/
16、设置/查询—LED 指示驱动及连接状态输出极性：
指令 响应 参数
AT+POLAR=<Param1>，<Param1> OK
AT+ BIND？ + POLAR=<Param1>，<Param1>
OK
Param1:取值如下
0——PI08输出低电平点亮LED
1——PI08输出高电平点亮LED
Param2:取值如下
0——PI09输出低电平指示连接成功
1——PI09输出高电平指示连接成功
默认设置：1，1
/******************************/
HC-05 蓝牙模块定义：PI08 输出驱动 LED指示工作状态；PI09 输出指示连接状态。
举例说明：
PI08 输出低电平点亮LED，PI09 输出高电平指示连接成功。
命令及响应如下：
AT+POLAR=0，1\r\n
OK
AT+POLAR?\r\n
+POLAR=0，1
OK
/******************************/
17、设置PIO单端口输出：
指令 响应 参数
AT+PIO=<Param1>，<Param2>
OK
Param1： PIO端口序号（十进制数）
Param2：PIO端口输出状态
0——低电平
1——高电平
/******************************/
HC-05 型蓝牙模块为用户提供 PIO 端口资源：PI00～PI07和 PI010，用户可用来扩展输入、
输出端口。
举例说明：
1、PI010端口输出高电平
AT+PI0=10，1\r\n OK
2、PI010端口输出高电平
AT+PI0=10，0\r\n
OK
/******************************/
18、设置 PIO 多端口输出：
指令 响应 参数
AT+MPIO=<Param>
OK
Param： PIO端口序号掩码组合（十进制数）
/******************************/
HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源：PI00～PI07和PI010，用户可用来扩展输入、输出端口。
PIO端口序号掩码=（1<<端口序号）
PIO端口序号掩码组合=（PIO端口序号掩码1|PIO端口序号掩码2|……）
如：
PI02端口掩码=（1<<2） =0x004
PI010端口掩码=（1<<10）=0x400
PI02和PI010端口掩码组合=（0x004|0x400）=0x404
举例说明：
1、PI010和PI02端口输出高电平
AT+MPI0=404\r\n
OK
2、PI04端口输出高电平
AT+PI0=004\r\n
OK
3、PI010端口输出高电平
AT+PI0=400\r\n
OK
5、所有端口输出低电平
AT+MPI0=0\r\n
OK
/******************************/
19、查询 PIO端口输入
指令 响应 参数
AT+MPIO？ +MPIO：<Param>
OK
Param——PIO端口值（16bits）
Param[0]=PI00
Param[1]=PI01
Param[2]=PI02
……
Param[10]=PI010
Param[11]=PI011
/******************************/
HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源：PI00～PI07和PI010～PI011，用户可用来扩展输入、输出端口。
/******************************/
20、设置/查询—寻呼扫描、查询扫描参数：
指令 响应 参数
AT+IPSCAN=<Param1>，<Param2>，
<Param3>，<Param4>
AT+IPSCAN？
OK
+IPSCAN: <Param1>，<Param2>，
<Param3>，<Param4>
OK
Param1：查询时间间隔
Param2：查询持续时间
Param3：寻呼时间间隔
Param4：寻呼持续时间
上述参数均为十进制数。
默认值：1024,512,1024,512
/******************************/
举例说明： at+ipscan=1234,500,1200,250\r\n
OK
at+ipscan?
+IPSCAN:1234,500,1200,25
/******************************/
21、设置/查询—SHIFF节能参数：
指令 响应 参数
AT+SNIFF=<Param1>，<Param2>，
<Param3>，<Param4>
OK
AT+IPSCAN？ +SNIFF: <Param1> ， <Param2> ，
<Param3>，<Param4>
Param1：最大时间
Param2：最小时间
Param3：尝试时间
Param4：超时时间
上述参数均为十进制数。
默认值：0,0,0,0
/******************************/
22、设置/查询安全、加密模式：
指令 响应 参数
AT+SENM=<Param>,<Param2>,
1、OK——成功
2、FAIL——失败
AT+ SENM？ + SENM： <Param>,<Param2>,
OK
Param：安全模式，取值如下：
0——sec_mode0+off
1——sec_mode1+non_secure
2——sec_mode2_service
3——sec_mode3_link
4——sec_mode_unknown
Param2加密模式，取值如下：
0——hci_enc_mode_off
1——hci_enc_mode_pt_to_pt
2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
默认值：0,0
/******************************/
23、从蓝牙配对列表中删除指定认证设备（Authenticated Device）：
指令 响应 参数
AT+PMSAD=<Param> OK Param：蓝牙设备地址
/******************************/
举例说明：
从配对列表中删除蓝牙地址为：12:34:56:ab:cd:ef的设备
at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n
OK——删除成功
或
at+rmsad=1234,56,abcdef\r\n
FAIL——配对列表中不存在 12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备
/******************************/
24、从蓝牙配对列表中删除所有认证设备（Authenticated Device）:
指令 响应 参数
AT+RMAAD OK 无
/******************************/
举例说明：
从配对列表中删除所有蓝牙设备
at+rmaad\r\n
OK
/*********************************************************************/
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