指令详细说明
（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
/*********************************************************************/
/******************************/
25、从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备（Authenticated Device）：
指令 响应 参数 AT+FSAD=<Param>
1、OK——成功
2、FAIL——失败
Param：蓝牙设备地址
/******************************/
举例说明：
从配对列表中查找蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef
at+fsad=1234,56,abcdef\r\n
OK——配对列表中存在 12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备。
at+fsad=1234,56,abcde0\r\n
FAIL——配对列表中不存在 12:34:56:ab:cd:e0蓝牙设备。
/******************************/
26、获取蓝牙配对列表中认证设备数（Authenticated Device Count）：
指令 响应 参数
AT+ADCN？
+ADCN：<Param>
OK
Param：配对列表中蓝牙设备数
举例说明：
at+adcn?
+ADCN:0——配对信任列表中没有蓝牙设备
OK
/******************************/
27、获取最近使用过的蓝牙认证设备地址（Most Recently Used Authenticated Device）：
指令 响应 参数
AT+MRAD？
+ MRAD ：<Param>
OK
Param：最近使用过的蓝牙设备地址
举例说明：
at+mrad?
+MRAD:0:0:0——最近没有使用信任蓝牙设备
OK
/******************************/
28、获取蓝牙模块工作状态：
指令 响应 参数
AT+STATE？
+ STATE：<Param>
OK
Param：模块工作状态
返回值如下：
“INITIALIZED”——初始化状态
“READY” ——准备状态
“PAIRABLE”——可配对状态
“PAIRED”——配对状态
“INQUIRING”——查询状态
“CONNECTING”——正在连接状态
“CONNECTED”——连接状态
“DISCONNECTED”——断开状态
“NUKNOW”——未知状态
/******************************/
举例说明：
at+state?
+STATE:INITIALIZED——初始化状态
OK
/******************************/
29、初始化 SPP规范库（Initialise the spp profile lib）：
指令 响应 参数
AT+INIT
1、OK——成功
2、FAIL——失败
无
/******************************/
30、查询蓝牙设备
指令 响应 参数 AT+INQ
+INQ: <Param1>， <Param2>， <Param3>，
……
OK
Param1：蓝牙地址
Param2：设备类
Param3：RSSI信号强度
/******************************/
举例说明1：
at+init\r\n ——初始化SPP库（不能重复初始化）
OK
at+iac=9e8b33\r\n ——查询任意访问码的蓝牙设备
OK
at+class=0\r\n ——查询各种蓝牙设备类
at+inqm=1,9,48\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过 9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超
时为48x1.28=61.44秒。
At+inq\r\n ——查询周边蓝牙设备
+INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC
OK
举例说明2：
at+iac=9e8b33\r\n ——查询任意访问码的蓝牙设备
OK
at+class=1f1f\r\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备
OK
at+inqm=1,9,48\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过 9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超
时为48x1.28=61.44秒。
At+inq\r\n ——过滤、查询周边蓝牙设备
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
OK
举例说明3：
at+iac=9e8b3f\r\n ——查询访问码为0x9e8b3f的蓝牙设备
OK
at+class=1f1f\r\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备
OK
at+inqm=1,1,20\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过 1个蓝牙设备响应则终止查询，设定超
时为20x1.28=25.6秒。
At+inq\r\n ——过滤、查询周边蓝牙设备
+INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2
OK
/******************************/
31、取消查询蓝牙设备：
指令 响应 参数
AT+INQC OK 无
/******************************/
32、设备配对：
指令 响应 参数
AT+PAIR=<Param1>,<Param2>
1、OK——成功
2、FAIL——失败
Param1：远程设备蓝牙地址
Param2：连接超时（秒）
/******************************/
举例说明： 与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef配对，最大配对超时20秒。
At+pai=1234,56,abcdef,20\r\n
OK
/******************************/
33、设备连接：
指令 响应 参数
AT+LINK=<Param>
1、OK——成功
2、FAIL——失败
Param：远程设备蓝牙地址
/******************************/
举例说明：
与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef建立连接
at+fsad=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef是否在配对列表中
OK
at+link=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef在配对列表中，不需查询可直接连接。
OK
/******************************/
34、断开连接
指令 响应 参数
AT+DISC 1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功
OK
2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失
OK
3、+DISC:NO_SLC——没有 SLC连接
OK
4、+DISC:TIMEOUT——断开超时
OK
5、+DISC:ERROR——断开错误
OK
无
/******************************/
35、进入节能模式：
指令 响应 参数
AT+ENSNIFF=<Param> OK
Param：设备蓝牙地址
/******************************/
36、退出节能模式
指令 响应 参数
AT+EXSNIFF=<Param> OK
Param：设备蓝牙地址
/******************************/
/*********************************************************************/
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