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地砖 地毯表面检测

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楼主
289172800|  楼主 | 2018-8-20 16:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
检测
请问大家有没有什么好的想法 检测 现在是在地砖表面 还是地毯表面 呀？

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沙发
ztb| | 2018-8-20 22:04 | 只看该作者
是做扫地机器人吧,试试超声波反射如何? 地毯和瓷砖密度相差很大反射回的能力就相差很大.

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板凳
289172800|  楼主 | 2018-8-21 08:46 | 只看该作者
ztb 发表于 2018-8-20 22:04
是做扫地机器人吧,试试超声波反射如何? 地毯和瓷砖密度相差很大反射回的能力就相差很大. ...

超声波已经实现，但目前体积比较大。 成本比较高。现在考虑有没有什么其他可能的方案。

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地板
289172800|  楼主 | 2018-8-23 10:21 | 只看该作者

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5楼
chunyang| | 2018-8-30 14:11 | 只看该作者
试试红外反射，同样是根据反射率来判断，光路夹角的选择要仔细测试找到合适的工艺点。

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6楼
289172800|  楼主 | 2018-8-31 08:59 | 只看该作者
chunyang 发表于 2018-8-30 14:11
试试红外反射，同样是根据反射率来判断，光路夹角的选择要仔细测试找到合适的工艺点。 ...

红外反射有什么理论根据吗？ 实际生活中有黑地板， 也有反射很强的白色地毯。 很有 可能地毯反射比红外反射更强。

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7楼
chunyang| | 2018-8-31 23:45 | 只看该作者
289172800 发表于 2018-8-31 08:59
红外反射有什么理论根据吗？ 实际生活中有黑地板， 也有反射很强的白色地毯。 很有 可能地毯反射比红外反 ...

地砖哪怕是黑色的，因烧结会有一层釉面，釉面对光的反射能力很强，而地毯表面则是漫反射，哪怕是白色的，对一定角度的光线反射率只会更低。

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8楼
289172800|  楼主 | 2018-9-3 09:07 | 只看该作者
chunyang 发表于 2018-8-31 23:45
地砖哪怕是黑色的，因烧结会有一层釉面，釉面对光的反射能力很强，而地毯表面则是漫反射，哪怕是白色的， ...

这个我们实际测试过， 在某些地砖上会比地毯上弱。 有一定概率误判

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9楼
chunyang| | 2018-9-5 15:39 | 只看该作者
289172800 发表于 2018-9-3 09:07
这个我们实际测试过， 在某些地砖上会比地毯上弱。 有一定概率误判

只能基于大量样本用不同的入射角度、强度甚至波长来测试，基于测试的结果再下结论。

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10楼
jimsboy| | 2018-9-6 12:13 | 只看该作者
检测振动幅度行不行？地毯比较软，扫地机跑到它上面，振动应该比较轻。用一个加速试传感器来做个试验。
我没有弄过，纯属瞎想的。

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11楼
雪山飞狐D| | 2018-9-6 13:50 | 只看该作者
压力传感器

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