编码器的问题

1万 · 2018-8-20 17:25

最近接手一个项目，需要用步进电机驱动器，还有编码器。
编码器有四根信号线，A,B,A\,B\.
我想用STM32F103C8T6来检测编码器。
那怎么接线好呢？我想用输入捕捉。
那是不是可以用以下四个腿。

PA6,PA7,PB0,PB1。还有，A和A\是反相的，可不可以用一根线检测。
我第一次接触这方面的电路，请大神指教，谢谢！

1万 · 2018-8-20 17:32

还有一个问题。
编码器5V供电，高电平2.5V，
低电平0.5V。
那如果接到STM32上应该没问题吧

1万 · 2018-8-20 17:59

这是说明书上画的。

1万 · 2018-8-21 08:22

我理解的如果是正好反向的话是不是用两根线就可以啊

1万 · 2018-8-21 09:40

应该可以用着四根线不过两根就够用如果是反向的话

1万 · 2018-8-21 10:28

试试看。先在Multisim仿真一下看看。

1万 · 2018-8-21 12:18

我认为是可以的

1万 · 2018-8-21 12:47

不放心的话可以先仿真

只看该作者 · 2018-8-21 13:41

编码器是差分信号，用AM26LS32转一下
再接入对应输入口

只看该作者 · 2018-8-23 16:07

感觉是可以的，楼主可以试试看

只看该作者 · 2018-8-24 10:35

先把差分转单端，电平匹配好以后用TIM的编码器模式就行了，还是很简单的。如果不想用STM32的编码器模式的话，还可以用专业的编码器解码芯片，比如LS7266,LS7366等，精度高，速度快。