我们都曾有过这样的经历：到了一个陌生的地方，比如商场，想要寻找某个具体商铺时，在有了地图导航、工作人员的提示之后，兜兜转转，仍然找！不！到！ 这个时候，如果有专人带你去，简直是VVVIP级的待遇啊。如果能有一套解决方案，在没有占用任何员工时间的情况下，给顾客带来VIP级的待遇。简直再棒不过，这个技术是机器人自主定位导航技术。 想必很多小伙伴都见过具备这种功能的商用服务机器人。包括：形似人形的pepper，机智灵活的Cruzr，性能稳定的Jupiter……，这些都是目前商用机器人的典型代表，在各大城市的商场、酒店都能见到他们的身影，可谓是“网红”。 常见的各类商用机器人 这些商用服务机器人都具备灵活的避障及自主规划路线能力，能适应场所中不断变化的复杂环境，为顾客带来一些专属VIP服务，比如上述的指引服务。这一切，都归功于机器人底层技术——自主定位导航。 以思岚的自主定位导航解决方案为例： 思岚自主定位导航方案 激光雷达可帮助机器人获取所在环境的位置和轮廓信息，绘制厘米级别的高精度地图，为后续定位导航做辅助。
SLAMWARE自主定位导航模块可配合雷达所获取的高精度轮廓信息，配合多种导航和运动控制算法，帮助机器人理解现场工作环境，规划最终的行进路线。 同时，思岚还融合多种传感器数据，帮助机器人更好的完成定位导航。在工作的过程中可以更好的实现识别、理解环境，实力不可小觑，四面八方保驾护航。 以ZEUS为例 但是，你以为商用服务机器人的出现仅仅只能为你指引道路？No，No，No，当然不止。 一个完整的机器人除了要具备最基础的行走能力之外，上层的感知、交互等能力也必不可少。 ①当顾客进入或离开商场时，机器人可以主动迎客及送客，协助商场工作人员解答顾客问题，包括位置引导及各类商场基本问题咨询。 ②通过智能硬件载体，机器人能向顾客推送商场实时购物信息，并向顾客推荐其可能感兴趣的热销商品，充当商场导购的角色。 ③商场客流量较低时，机器人可以通过才艺表演和机智幽默的对话增强了顾客的参与感和互动性，吸引顾客的同时也能拉高消费频次。 ④在顾客排队结账或休息时，机器人还可以推送二维码、引导顾客关注商场信息，为商场获客、吸粉。 ⑤可以利用顾客在商场的碎片时间，向顾客提供饮料或零食等小金额、需求频度较高的商品购买服务。 ⑥在影院或餐厅客流量较大时，为顾客打印排队码号，起到引导分流的作用。
…… 这些功能的出现，加速了商用机器人的应用落地场景，改变消费结构，促进消费升级，多元化的体验也能促进实体产业的发展。 但是，如果一个机器人厂家从无到有，设计研发包含底层行走，上层感知互动等所有技术，再到产品成熟，推出面世，无疑是一个巨大的工程，耗费时间和金钱不说，市场的大蛋糕可能也早已被瓜分。 思岚的ZEUS系列通用型服务机器人开发平台，在为机器人提供最基本的行走功能同时，还提供方便的开放接口，支持多平台操作，方便用户快速切换，研发针对细分领域的机器人商品。帮助缩短研发周期，节省研发成本，快速铺货市场。 如果想要快速分得市场这块“蛋糕”，采用思岚现有的自主定位导航方案或者通用平台，必然能打造双赢格局。让机器人自己走，真的可以有，也真的可以很简单！
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楼主
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这个是miniPCIE接口的？