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pid自整定

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楼主
不懂我De悲伤|  楼主 | 2018-8-23 11:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 实时系统, 控制, 电器, 继电器
之前参照国外pid整定，适用性差，对于滞后系统和实时系统不能完全适用。
后来自己根据继电器整定法编写的自整定，对于非滞后系统控制效果较好，对于滞后系统存在较大的差异，请问大家有没有比较好的整定方式，适用性好的，我后来试过模糊pid，效果也不理想，升温慢，稳态效果差。

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查询无结果 2020-5-28 09:16 回复TA
大佬可否提供一下程序学习一下 
沙发
yiyigirl2014| | 2018-8-23 11:53 | 只看该作者
没有，不同系统对应的整定参数不同。

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板凳
yiyigirl2014| | 2018-8-23 11:54 | 只看该作者
你每次运行自动修正试试。

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地板
不懂我De悲伤|  楼主 | 2018-8-23 11:56 | 只看该作者
yiyigirl2014 发表于 2018-8-23 11:53
没有，不同系统对应的整定参数不同。

参数是自动整定的，只是整定算法适用性较差

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5楼
不懂我De悲伤|  楼主 | 2018-8-23 11:58 | 只看该作者
yiyigirl2014 发表于 2018-8-23 11:54
你每次运行自动修正试试。

如何自动修正

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6楼
yiyigirl2014| | 2018-8-23 15:15 | 只看该作者
搜索一下，之前有个朋友发了一本书介绍这个PID的，里面有自整定。

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7楼
fly1974| | 2018-8-24 10:05 | 只看该作者
本帖最后由 fly1974 于 2018-8-24 10:17 编辑

     对于自整定，按我的看法，其实主要是反馈强度和延时参数两个参数的整定（可以看作是增量式PID中的KI和KP参数），至于另外一个KD参数则受系统延时影响较大，个人认为，如果系统延时较大，应该把延时降低了再来做自整定（此时基本上可以忽略KD影响），否则费心费力效果还差（对不同的设定值运行效果相差较大）。
    系统本身的延时参数会影响系统的控制效果，基本上是延时越大，系统的整体控制效果就越差，这个是没办法改善的，其实稍微想想也知道的，系统延时越大，对于控制来讲就是不确定因素越强，系统就越难控制，一定程度之后，量变引起质变，就能被人轻易察觉出来。对于一般的温控系统，系统延时很大的话，就会发现其它参数没变，按小延时整定出来的参数系统运行时极易振荡，此时就只能在几个主要输出参数中间采用丢车保帅的做法，优先保证某一个或几个输出参数！

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8楼
kkzz| | 2020-6-2 21:46 | 只看该作者
如何自整定pid参数   

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9楼
hudi008| | 2020-6-2 21:46 | 只看该作者
PID自整定需要多长时间  

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10楼
lzmm| | 2020-6-2 21:47 | 只看该作者
C语言PID自整定算法有吗

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11楼
minzisc| | 2020-6-2 21:47 | 只看该作者
控制回路PID参数自动整定系统。   

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12楼
selongli| | 2020-6-2 21:47 | 只看该作者
楼主实现了吗  

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13楼
fentianyou| | 2020-6-2 21:47 | 只看该作者
有没有高人能通俗易懂的解释一下PID参数整定

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14楼
xiaoyaodz| | 2020-6-2 21:47 | 只看该作者
如何进行pid参数整定

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15楼
febgxu| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
实践中的PID参数整定步骤是什么？

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16楼
sdlls| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
如何在matlab里进行pid整定

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17楼
pixhw| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
常用的PID参数整定方法有哪些

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18楼
lzmm| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
PID整定的口诀是什么  

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19楼
minzisc| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
PID自整定方法网上不是很多吗？  

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20楼
hudi008| | 2020-6-2 21:48 | 只看该作者
pid参数如何整定      

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