本帖最后由 fly1974 于 2018-8-24 10:17 编辑
对于自整定，按我的看法，其实主要是反馈强度和延时参数两个参数的整定（可以看作是增量式PID中的KI和KP参数），至于另外一个KD参数则受系统延时影响较大，个人认为，如果系统延时较大，应该把延时降低了再来做自整定（此时基本上可以忽略KD影响），否则费心费力效果还差（对不同的设定值运行效果相差较大）。
系统本身的延时参数会影响系统的控制效果，基本上是延时越大，系统的整体控制效果就越差，这个是没办法改善的，其实稍微想想也知道的，系统延时越大，对于控制来讲就是不确定因素越强，系统就越难控制，一定程度之后，量变引起质变，就能被人轻易察觉出来。对于一般的温控系统，系统延时很大的话，就会发现其它参数没变，按小延时整定出来的参数系统运行时极易振荡，此时就只能在几个主要输出参数中间采用丢车保帅的做法，优先保证某一个或几个输出参数！
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