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电机驱动TMC260问题询问！

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天命风流|  楼主 | 2018-8-27 16:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, se, demo, 电路, 电路板
新设计的电机驱动模块，所用芯片为TMC260，可以正常驱动电机，但无论电机有无失速，都会输出失速报警信号，哪位大神能仗义出手否？
驱动配置如下：
    send262(0x00000ul);
    send262(0x90135ul);
    send262(0xa0000ul);
    send262(0xD7a0ful);
    send262(0xEF040ul);


花钱买了一个demo版，同样的配置demo版上可以正常使用，自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样，工作频率相同。




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天命风流|  楼主 | 2018-8-28 08:40 | 只看该作者
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tyw| | 2018-8-28 09:01 | 只看该作者
TMC260_TMC261_TMC262_步进电机驱动芯片手册.pdf (1.08 MB)
TMC260 TMC262步进电机驱动.pdf (1.58 MB)
TMC260 TMC2660 TMC262步进电机驱动.pdf (371.44 KB)

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