CANopen对象编辑器使用说明

只看该作者 · 2018-8-28 12:09

CANopen对象编辑器使用说明

若要使用对象字典编辑器对字典主从站协议进行配置，需要进行一下操作。

1. 安装Pyton(选择目录，软件不大装在默认也没问题。安装后需要注册环境变量

教程http://jingyan.baidu.com/article/676629976cf3a954d41b847e.html)

只看该作者 · 2018-8-28 12:10

2. 安装wxPython(目录默认)

只看该作者 · 2018-8-28 12:10

3. 安装Beremiz-1.1_RC5 (目录默认)

似乎不安装影响也不大但是如果使用Beremiz 必须安装1.02 版本以前的！

只看该作者 · 2018-8-28 12:11

4. 打开对象字典配置编辑器
打开CanFestival3\objectgen,双击objectedit.py

只看该作者 · 2018-8-28 12:11

5. 使用方法自己摸索下，大致流程是：
选择配置主站还是从站->根据需要选择所要加载的协议（需要自己研读下协议，这个是没办法，用到的研究，不用的就不管他，已经移植好的程序基本功能都能用）->完成后配置相应的通讯参数（配置非常简单哦，自己去发现）->配置完后，文件保存为字典文件（.od），文件->建立字典为ARM移植所用的TestSlave.c Testslave.h文件。

只看该作者 · 2018-8-28 12:12

example：添加1个RPDO。
点击添加->PDO接收，自动生成0X180的RPDO，可以对其属性进行配置。

只看该作者 · 2018-8-28 12:12

截图如下所示：

1万 · 2018-8-28 20:20

??STM 32?

只看该作者 · 2018-8-28 20:21

wxPython好用吗