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为什么LSM303DLHC加速计输出值计算的时候除以16？

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楼主
huanghuac|  楼主 | 2018-8-29 09:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
lh, HC
为什么LSM303DLHC加速计输出值计算的时候除以16？

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沙发
huwr| | 2018-8-29 12:08 | 只看该作者
这样的结果应该是用mg来表示的，mg表示“毫重力加速度”，比如说x轴，量程2g，计算就是(A_X/32768)*2*1000=A_X/16.384

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板凳
huanghuac|  楼主 | 2018-8-29 12:10 | 只看该作者
X轴，量程2g，AD12位 ACC=(1/SENSITIVITY)* A_X/16 ,例程上用加速度计值算角度的是时候先让各轴的值ACC/100.0f，除以100.0f又是为什么呢？ 100.0f代表的是单精度的浮点吧？

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地板
shimx| | 2018-8-29 12:12 | 只看该作者

我也想知道为什么除以16啊

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5楼
jiaxw| | 2018-8-29 12:14 | 只看该作者
根据你这个公式计算也是不对的，303是12位的啊

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6楼
huanghuac|  楼主 | 2018-8-29 12:16 | 只看该作者

唉，还是没有什么结果，算了，先结贴吧，多谢大家啦

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7楼
wakayi| | 2018-9-4 10:23 | 只看该作者
哦哦哦  长知识了

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