STM32 USB驱动

typedef struct USB_OTG_handle

{

  USB_OTG_CORE_CFGS    cfg;

  USB_OTG_CORE_REGS    regs;

#ifdef USE_DEVICE_MODE

  DCD_DEV     dev;

#endif

#ifdef USE_HOST_MODE

  HCD_DEV     host;

#endif

#ifdef USE_OTG_MODE

  OTG_DEV     otg;

#endif

}

USB_OTG_CORE_HANDLE , *PUSB_OTG_CORE_HANDLE;

typedef struct _HCD

{

  uint8_t                  Rx_Buffer [MAX_DATA_LENGTH];  /* 此缓冲区保存IN数据包，并可以从全局主机核心结构直接访问，如下所示：pdev-> host.Rx_Buffer。*/

  __IO uint32_t            ConnSts; /* 连接状态。 它可以直接或通过使用HCD_IsDeviceConnected（）函数进行访问。 */

  __IO uint32_t            PortEnabled;  /* */

  __IO uint32_t            ErrCnt[USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];  /* 在一次传输过程中保存通道上的错误数量。 */

  __IO uint32_t            XferCnt[USB_OTG_MAX_TX_FIFOS]; /* 保存已在Rx_Buffer中接收和可用的IN数据的数量。 它可以直接访问或使用GetXferCnt（）函数访问。*/

  __IO HC_STATUS           HC_Status[USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];  /* 由驱动程序内部使用。 可被上层访问。它保存一个通道上的当前传输的状态 */

  __IO URB_STATE           URB_State[USB_OTG_MAX_TX_FIFOS]; /* 该变量保持主机通道上的传输状态。*/

  USB_OTG_HC               hc [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS]; 

  uint16_t                 channel [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS]; /* 这个变量管理主机通道状态（使用或空闲）。 */

}

HCD_DEV , *USB_OTG_USBH_PDEV;

typedef struct _USBH_HCD_INT

{

  uint8_t (* SOF) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* DevConnected) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* DevDisconnected) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* DevPortEnabled) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);  

  uint8_t (* DevPortDisabled) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev); 

}USBH_HCD_INT_cb_TypeDef;



extern USBH_HCD_INT_cb_TypeDef *USBH_HCD_INT_fops;

/* DCD_DEV结构包含用于实时保存与设备有关的所有信息，控制传输状态机以及端点信息和状态的所有变量和结构。

在此结构中，device_config保存当前的USB设备配置，device_state控制具有以下状态的状态机：

// EP0 State

#define USB_OTG_EP0_IDLE        0

#define USB_OTG_EP0_SETUP       1

#define USB_OTG_EP0_DATA_IN     2

#define USB_OTG_EP0_DATA_OUT    3

#define USB_OTG_EP0_STATUS_IN   4

#define USB_OTG_EP0_STATUS_OUT  5

#define USB_OTG_EP0_STALL       6

在这个结构中，device_status定义了连接，配置和电源状态：

// Device Status

#define USB_OTG_DEFAULT        0

#define USB_OTG_ADDRESSED      1

#define USB_OTG_CONFIGURED     2

*/

typedef struct _DCD

{

  uint8_t        device_config;

  uint8_t        device_state;

  uint8_t        device_status;

  uint8_t        device_old_status;

  uint8_t        device_address;

  uint8_t        connection_status;  

  uint8_t        test_mode;

  uint32_t       DevRemoteWakeup;

  USB_OTG_EP     in_ep   [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];

  USB_OTG_EP     out_ep  [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];

  uint8_t        setup_packet [8*3];

  USBD_Class_cb_TypeDef         *class_cb;

  USBD_Usr_cb_TypeDef           *usr_cb;

  USBD_DEVICE                   *usr_device;  

  uint8_t        *pConfig_descriptor;

 }

DCD_DEV , *DCD_PDEV;

typedef struct _USBD_DCD_INT

{

  uint8_t (* DataOutStage) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t epnum);

  uint8_t (* DataInStage)  (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t epnum);

  uint8_t (* SetupStage) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* SOF) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* Reset) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* Suspend) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* Resume) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* IsoINIncomplete) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* IsoOUTIncomplete) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);  



  uint8_t (* DevConnected) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);

  uint8_t (* DevDisconnected) (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev);   



}USBD_DCD_INT_cb_TypeDef;