开发STM32 的 CAN总线的时候，ID 标识符需要频繁的修改吗？

2万 · 2018-9-3 09:16

1万 · 2018-9-3 09:38

应该不需要的啊

1万 · 2018-9-3 09:44

不用的初始化一次就可以

1万 · 2018-9-3 10:06

个人认为楼上的正解

2万 · 2018-9-3 14:39

按道理来说初始化一次就可以。

但是如果是某些消息数据帧，使用不同的ID 标识符，是不是可以这样：满足了多机通讯的要求？

2万 · 2018-9-3 14:42

例如：多机通讯中，10个节点，你如果要控制的方式是：

开机，关机，自检，回传电流，电压，等等消息的时候，如何回传呢？

如果不修改标识符，岂不是要浪费一两个字符数据了？

这是一个疑惑的问题。。。

2万 · 2018-9-3 14:45

假如设定了电流电压自检开机关机错误等方面的标识符，这样任何一个查询的时候都可以判断出来后面只需要浪费一个字节跟着0--255 种状态是不是就可以了？

当然如果用一个固定的标识符 0-255 种状态数据也可以基本上描述一个对象的所有状态了但是主机或者一个总机就不太好接受从机的ID 消息了，。。，

1万 · 2018-9-4 09:08

最好不好总改

只看该作者 · 2018-9-4 21:05

设置一次就行

2万 · 2018-9-7 14:01

看样子还是只修改一次比较好！

开发STM32 的 CAN总线的时候，ID 标识符 需要频繁的修改吗？