系统中有一个主机，三个从机，分别为从机1，从机2，从机3
在编程时遇到几个问题：
1）在通讯数据时，主机先发送一个数据帧，从机1收到该数据帧后发布四个连续的数据帧，分别为数据帧1，数据帧2，数据帧3，数据帧4，每个数据帧分配不同的ID，规定主机接收前三个数据帧，从机2接收数据帧1，2,4。但是发现从机2只能收到数据帧1和数据帧2，不能发布连续的数据帧么？
2）贴出从机3中部分程序，sdf2_1代表接收到从机2发布的数据帧1，当sdf2_1为1时，执行大括号之间的语句，我用的是单步执行，执行pa.Bits.AC4_ACR=CSSA2.Bits.p_AC4_ACR;这条语句，查看变量时CSSA2.Bits.p_AC4_ACR值为1，但是语句执行后，pa.Bits.AC4_ACR的值仍然为0，好抓狂。。。求帮助。。
if (sdf2_1)
{
pa.Bits.AC2_ACR=CSSA2.Bits.p_AC2_ACR;
pa.Bits.AC4_ACR=CSSA2.Bits.p_AC4_ACR;
ps.Bits.AC2_ACR=CSSA2.Bits.s_AC2_ACR;
ps.Bits.AC4_ACR=CSSA2.Bits.s_AC4_ACR;
pa.Bits.AC2_DC2=CSSA2.Bits.p_AC2_DC2;
pa.Bits.AC4_DC4=CSSA2.Bits.p_AC4_DC4;
ps.Bits.AC2_DC2=CSSA2.Bits.s_AC2_DC2;
ps.Bits.AC4_DC4=CSSA2.Bits.s_AC4_DC4;
sdf2_1=0;
}
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