orocos,大家了解多少

只看该作者 · 2011-8-12 11:50

公司准备使用使用orocos架构开发机器人，想了解下，大家对orocos了解多少。
貌似国内很少人会用到这个架构吧，有点郁闷。这段时间看资料看到头都大了。
有人正在使用orocos用于机器人开发吗？:lol

只看该作者 · 2011-8-12 12:01

wo mei you yong guo

只看该作者 · 2011-8-17 10:07

这就沉沦了么？
大家开发机器人都是基于什么软件平台的啊

只看该作者 · 2011-8-17 11:43

mei yo

只看该作者 · 2011-8-17 15:22

这东西似乎很专业，还没接触过，楼主不知道搞的怎么样？往后多交流，顺道搞点资料来论坛吧！
呵呵~~~

只看该作者 · 2011-8-18 09:05

orocos是一个开源项目,所有的资料都在其官网上:www.orocos.org
kuka就使用了orocos开发一些机械臂.

只看该作者 · 2011-8-18 10:15

昨天跟着楼主的思路
去看了一下相关资料
感觉确实很有一些难度
还需要慢慢学习

只看该作者 · 2011-8-30 09:27

本帖最后由 wookongbun 于 2011-8-30 09:41 编辑

可以用它来学习C++
orocos应该是将所有C++的特性都用上了

只看该作者 · 2012-10-6 22:13

最近正在搞POWERPC+XENOMAI好些可以加上orocos有机会搞搞。