VSFBoard + CSR8510 USB蓝牙

只看该作者 · 2018-9-6 13:57

本帖最后由 vsfopen 于 2018-9-6 14:06 编辑

协议栈使用btstack，实例代码位于usrapp/bluetooth下，测试demo使用了btstack自带的gap_inquiry。CSR8510应该是目前最常见的USB蓝牙狗了：

下载btstack的最新代码到vsf/component/3rd下，btstack需要做一下修改：
1. hci.c文件中，修改HCI_RESET_RESEND_TIMEOUT_MS参数为2000，以前的延时时间太短，不够复位后，USB设备重新枚举
2. gap_inquiry.c中，把printf修改为vsfdbg_printf

下载运行后，打开串口，插入CSR8510的USB蓝牙狗，显示如下：

VSF中已经提供了btstack的framework移植代码，包括h2和h4的HCI接口驱动。
应用层可以简单调用对应的btstack_main：

复制

#include "btstack_event.h"

#include "btstack_run_loop.h"

#include "btstack_memory.h"

#include "hci.h"

#include "btstack_chipset_csr.h"

#include "btstack_run_loop_vsf.h"



int btstack_main(int argc, const char * argv[]);

static void usrapp_on_new_bthci(void *dev, struct vsfusbh_device_id_t *id)

{

        if ((id->idVendor == 0x0A12) && (id->idProduct == 0x0001))

        {

                btstack_memory_init();

                btstack_run_loop_init(btstack_run_loop_vsf_get_instance());

                hci_init(hci_transport_usb_instance(), dev);

                hci_set_chipset(btstack_chipset_csr_instance());

                btstack_main(0, NULL);

        }

}



static void usrapp_usbd_conn(void *p)

{

        struct usrapp_t *app = (struct usrapp_t *)p;



        vsfusbd_device_init(&app->usbd.device);

        vsfusbd_connect(&app->usbd.device);

        if (app_hwcfg.usbd.pullup.port != VSFHAL_DUMMY_PORT)

                vsfhal_gpio_set(app_hwcfg.usbd.pullup.port, 1 << app_hwcfg.usbd.pullup.pin);



        vsfusbh_init(&usrapp.usbh.usbh);

        vsfusbh_register_driver(&usrapp.usbh.usbh, &vsfusbh_hub_drv);

        vsfusbh_bthci_config_cb(usrapp_on_new_bthci, NULL, NULL);

        vsfusbh_register_driver(&usrapp.usbh.usbh, &vsfusbh_bthci_drv);

}

在检测到USB蓝牙狗的时候，驱动回调应用层的usrapp_on_new_bthci函数，然后简单启动btstack，最后调用btstack_main。
由于btstack本身就是事件驱动的状态机，所以可以和VSF其他功能同时运行，互不干扰。

只看该作者 · 2020-2-22 19:57

不错，看看。

VSFBoard + CSR8510 USB蓝牙

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