STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？

1万 · 2018-9-6 18:12

1万 · 2018-9-6 18:15

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2018-9-6 18:19

采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

1万 · 2018-9-6 18:22

“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

2万 · 2018-9-6 18:26

会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

2万 · 2018-9-6 18:30

不会，除非电机转动过程，MCU没有检测到；

2万 · 2018-9-6 18:33

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

2万 · 2018-9-6 18:38

这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

2万 · 2018-9-6 18:41

没搞过，这个判断是不是在转还这么复杂？

1万 · 2018-9-6 18:45

先研究研究无刷的原理吧

1万 · 2018-9-6 18:49

唉，还是没有什么结果，算了，先结贴吧，多谢大家啦

1万 · 2018-9-6 19:12

先看看为什么卡了啊

只看该作者 · 2019-4-20 17:05

通过电流检测和定时器同时判断，可以预防堵转或者hall信号丢失导致无换向信号的问题！