STM32f4————输入捕获实验代码（02）
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此部分代码包含两个函数，其中TIM5_CH1_Cap_Init函数用于 TIM5通道 1的输入捕获设置，其设置和我们上面讲的步骤是一样的，这里就不多说，特别注意：TIM5 是 32 位定时器，所以 arr是u32 类型的。接下来，重点来看看第二个函数。
TIM5_IRQHandler 是 TIM5 的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现高电平捕获。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在usart.c里面自行定义的USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用)。TIM5CH1_CAPTURE_STA各位描述如表15.3.1所示：
TIM5CH1_CAPTURE_STA
bit7 bit6 bit5~0
捕获完成标志 捕获到高电平标志 捕获高电平后定时器溢出的次数
表15.3.1 TIM5CH1_CAPTURE_STA各位描述
另外一个变量 TIM5CH1_CAPTURE_VAL，则用来记录捕获到下降沿的时候，TIM5_CNT的值。
现在我们来介绍一下，捕获高电平脉宽的思路：首先，设置TIM5_CH1 捕获上升沿，这在TIM5_Cap_Init函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来， 当捕获到上升沿中断，此时如果TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL和计数器值TIM5->CNT 等清零，然后再设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6 位为1， 标记捕获到高电平， 最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出（对 32 位定时器来说，很难溢出） ，就 在 TIM5CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器值到TIM5CH1_CAPTURE_VAL里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。
这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位一直为1，那么就不会进行第二次捕获，我们在main函数处理完捕获数据后，将TIM5CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。
timer.h头文件内容比较简单，主要是函数申明，这里我们不做过多讲解。
接下来，我们看看main函数内容
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);
//84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,频率为1M/500=2Khz
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1);//以 84M/84=1Mhz的频率计数
while(1)
{ delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=0XFFFFFFFF; //溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
该 main 函数是在 PWM 实验的基础上修改来的，我们保留了 PWM 输出，同时通过设置TIM5_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1)，将 TIM5_CH1 的捕获计数器设计为 1us 计数一次，并设置重装载值为最大以达到不让定时器溢出的作用（溢出时间为 232-1 us）,所以我们的捕获时间精度为 1us。主函数通过 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位，来判断有没有成功捕获到一次高电平，如果成功捕获，则将高电平时间通过串口输出到电脑。至此，我们的软件设计就完成了。
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