今年初在浙江温岭泵与电机展上，我们把自动高频焊齿机也展现出来了，吸引了不少客户。吕总，其中一位丽水的客户看了后，去了亿曼(雨滴投资)实地考察，看中了雨滴的点测红外测温仪和控制器，觉得可以把自己原来采用定时控制的带锯回火机改成自动加热的温控设备。
吕总很早之前就有这种想法，但是因为找不到合适的测温仪，常规的测温仪都是面测量，测量范围过大而不适合，而点测测温仪进口的价格比较贵，国产的一般性能不达标，而这次展会他恰好看到我们的点测测温仪，效果不错，并且实际在应用，所以比较感兴趣，此外他看到我们的温控板是自己做的单片机板，性价比高，两者组合起来，非常理想，所以主动的联系我们。
简单的沟通了一下后，负责这个的同事就清楚他的需求，考虑到他们公司没有软件人员，并且他这个软件并不复杂，就给他设计了一套软件，基本达到他的要求，机器很快就出来了。但因为他对温控不了解，所以还是简单的开关式控制，温度波动比较大，看哪怕这样子，也比前一代大大超越了，客户很满意，纷纷向他订货，一下子他从我们这边订购了30来套msPLC板子。应客户要求，暂时不对外展示图片。
最终客户虽然满意，但是吕总还是很不满意，因为他知道有温控系统，开关式的还是不爽，吕总是机械人员，也很懂电子，但是软件不擅长，所以还是决定采购带模拟量0~5V控制的电磁感应功率板，这样实现真正的PID控制，用吕总自己的话说，自己是一个追求完美的人。板子到了，整个机器可以运行后，他就带整机好几十公斤来到了雨滴，让我们帮他实现软件。这块负责人刚看到他的机器，大体的原理就明白了，吕总很擅长机械，所以对机械的控制都是采用继电器来实现的，甚至包括功率指示都是从市面上采购的一些模块组合的，自身的动手能力超强，看懂其原理后，说服吕总按照同事的思路去做，这样可以帮吕总节省很多成本，比如两路继电器，还有功率显示，等等，吕总同意后，我们直接修改msPLC的输出PWM端口，把PWM端口通过适当的跳线，并且不破坏原来板子的外观，实现了0~5V的模拟量输出，再用一颗光耦代替了继电器实现开关。界面软件及PID算法由我同事负责，通过两天时间帮他搞定，吕总非常满意，走前又下了30套msPLC板子及测温仪，并当场付款。下图为msPLC/msOS通过0~5V实现PID控制电磁感应加热板。
通过这个项目的合作，并且吕总实地来雨滴考察，认为雨滴的实力很强，他以前的一些想法都可以实现，希望今后两家合作一起开拓焊接加热市场，虽然吕总50多岁了，本来都打算稳妥过日子了，但是这一次的合作成功或许会改变他的人生轨迹，梅开二度！雨滴云屏系统也是基于此板应用的msPLC/msOS系统升级而来。
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