智能避障小车，需要那些模块

2万 · 2018-9-7 17:00

智能避障小车，需要那些模块

2万 · 2018-9-7 17:05

核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就够了

1万 · 2018-9-7 17:09

如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。

2万 · 2018-9-7 17:12

电机驱动模块，避障小车最终的控制量是电机的转速（调整电机转速来转向和前进），根据你使用的电机选择驱动，直流电机可以用298。

2万 · 2018-9-7 17:16

检测障碍物的传感器模块。可以用超声波，如果使用的环境允许，红外也可以。

2万 · 2018-9-7 17:20

如果还想发挥一下创造力，可以加一些其他的东西，比如LCD显示当前速度，蜂鸣器提示有障碍物什么的。

1万 · 2018-9-7 17:23

可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好

2万 · 2018-9-7 17:28

红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也是比较好的，就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。

1万 · 2018-9-7 17:33

电机驱动模块，霍尔芯片，光敏元件，超声波测距模块。

1万 · 2018-9-7 17:36

反正你能想到的藕可以，你先论坛搜一下这个主题。

2万 · 2018-9-7 17:41

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家，结贴喽

只看该作者 · 2018-9-7 22:38

如果用51就很简单了

只看该作者 · 2018-9-7 22:39

一般就超声波+配合电机驱动

只看该作者 · 2018-9-7 22:41

也可以用STM32最小系统一样的

只看该作者 · 2018-9-7 22:42

高级一点的就是摄像头加一些识别 TensorFlow opencv 结合树莓派

1万 · 2018-9-11 19:28

红外或者是激光

1万 · 2018-9-12 12:40

感觉是不是跟扫地机器人似的

1万 · 2018-9-12 12:43

songqian17 发表于 2018-9-7 17:23
可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好

要装电开关是不是需要很多个啊