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转载地址：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/500575311．编码标准 FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长，你可以在MISRA官方网站花少量钱买到，这里不再复制任何标准。 FreeRTOS源代码不符合MISRA标准的项目如下所示：
- 有两个API函数有多个返回点。MISRA编码标准强制规定：一个函数在其结尾应该有单一的返回点。
- 指针算数运算，在创建任务时，为了兼容8、16、20、24、32位总线，不可避免的使用了指针算数运算。MISRA编码标准强制规定：指针的算术运算只能用在指向数组或数组元素的指针上。
- 默认情况下，跟踪宏为空语句，因此不符合MISRA的规定。MISRA编码标准强制规定：预处理指令在句法上应该是有意义的。
FreeRTOS可以在很多不同编译器中编译，其中的一些编译器比同类有更高级特性。因为这个原因，FreeRTOS不使用任何非C语言标准的特性或语法。一个例外情况是头文件stdint.h。在文件夹FreeRTOS/Source/include下包含一个叫做stdint.readme的文件，如果你的编译器不提供stdint类型定义，可以将stdint.readme文件重命名为stdint.h。 2命名规则 RTOS内核和演示例程源代码使用以下规则： 1> 变量
- uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
- uint16_t类型的变量使用前缀us，这里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’
- uint8_t类型的变量使用前缀uc，这里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’
- 非stdint类型的变量使用前缀x，比如基本的Type_t和TickType_t类型，这些类型在移植层定义，定义成符合处理器架构的最高效类型；
- 非stdint类型的无符号变量使用前缀ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
- size_t类型的变量使用前缀x；
- 枚举类型变量使用前缀e
- 指针类型变量在类型基础上附加前缀p，比如指向uint16_t的指针变量前缀为pus
- 与MISRA指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符，前缀为c
- 与MISRA指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串，前缀为pc
2> 函数
- 在文件作用域范围的函数前缀为prv
- API函数的前缀为它们的返回类型，当返回为空时，前缀为v
- API函数名字起始部分为该函数所在的文件名。比如vTaskDelete函数定义在tasks.c，并且该函数返回空。
3> 宏
- 宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定义在FreeRTOSConfig.h文件中。
- 除了前缀，宏剩下的字母全部为大写，两个单词间用下划线（’_’）隔开。
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