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stm32 中断优先级设置错误会导致什么后果

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150123lijing|  楼主 | 2018-9-14 11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,维护一个程序,发现中断优先级设置存在明显的错误,而且这几个中断都在正常使用中
void BOARD_NVIC_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

        /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断矢量表,加载FLASH的位置

        /* 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置优先级分组

        /*定时器中断*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断占先等级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断占先等级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;               //中断响应优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//通道设置为串口3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10; //中断占先等级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;               //中断响应优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//通道设置为串口4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10; //中断占先等级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;               //中断响应优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //DMA发送中断设置 (串口3 发送中断)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /*外部IO中断*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /*外部IO中断*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
抢占优先级占两位的话,取值应该是0-3,程序中出现了超出预期的取值,我的理解是如果中断号设置错误,存在异常向量表中的数据也应该是错误的,那么程序会不知道从哪里进入中断。但是,很奇葩的是,这个程序运行了一年多,非常稳定(代码中这几个中断都在使用),怀疑是按默认的中断标号来进入的,应该怎么排查

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沙发
cainiao518| | 2018-9-15 17:40 | 只看该作者
调试模式运行程序,跟踪每个中断入口和出口,看是否正常跳转

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板凳
caijie001| | 2018-9-15 21:02 | 只看该作者
留名见识一下

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地板
leihen0525| | 2018-12-4 16:15 | 只看该作者
中断优先级错误,一般如果大家都是同等优先级,那么不会发生抢占,几乎没有太大问题,但是优先级有不一样,但是每个中断里面的临界资源如果都是相互独立的,那也没有问题,问题在如果优先级不一样,而有共同操作的临界资源,你还没有加互斥,那么完了。。。

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