STM32算法的翅膀之MATLAB

1万 · 2018-9-14 13:06

STM32算法的翅膀之MATLAB

1万 · 2018-9-14 13:09

根本不知道我们要研究的对象的系统传递函数，不仿真直接在设备上运行如果是复杂的算法，没有借助Matlab的话首先找到合适的C算法就很困难，更别说进行调试，数据采集可视化以及分析了。今天就要带大家把Matlab和STM32结合起来，强强联合！废话不多说，开始搞事情！要实这篇**，首先你得准备好下面的软件环境

1万 · 2018-9-14 13:09

需要的工具系列：

MATLAB （阿圆用的是MATLAB R2016a）
en.stm32-mat_target.zip
STM32CubeMX（软件包看你使用哪个MCU）
KEIL MDK

1万 · 2018-9-14 13:09

en.stm32-mat_target.zip这是个什么玩意啊？
这个其实相当于MATLAB和STM32CubeMX的中间件，用于生成代码以及工程。根据ST官方的介绍，它支持
Simulink应用程序对STM32进行配置
STM32配置的生成依赖STM32CubeMX
生成的C代码依赖STM32CubeMX HAL 库
支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)

1万 · 2018-9-14 13:10

这个STM32MAT/TARGET需要在安装好MATLAB后安装，另外大家要注意它安装的位置
E :/MATLABSTM32-MATSTM32 这是我的安装位置，我的的MATLAB安装在D盘
好了，安装好后就可以开始啦
[1]打开Matlab,设置好workspace的路径，非常关键，如果workspace在系统路径，在后面会有很多想不到的错误。
我这里设置的路径为E :/ProjectMatlabTestworkspace

1万 · 2018-9-14 13:10

[2]添加 STM32MAT/TARGET路径，在命令窗口输入pathtool后会跳出设置路径,点击[添加并包含子文件夹] 需要添加的路径为E:MATLABSTM32-MATSTM32
注意，这里有个坑，添加完后如果直接继续后面的步骤会有问题，建议保存后重启下MATLAB。

1万 · 2018-9-14 13:10

[3]新建Simulink Model,这里只需要新建一个空的Model即可

1万 · 2018-9-14 13:11

1万 · 2018-9-14 13:11

非常感谢楼主分享

1万 · 2018-9-14 13:11

[4]在新建的Simulink并进行STM32CubeMX工程配置
点击小齿轮

1万 · 2018-9-14 13:11

再点击左侧的Code Generation选择System target file为stm32.tlc（需要点击Browse进行选择）

1万 · 2018-9-14 13:11

点击Comments勾选上Comments里的Simulink block/Stateflow object comments，不然编译会报错，有点奇怪。

1万 · 2018-9-14 13:12

点击STM32 Options设置好STM32CubeMx Path update，并且勾上（MATLAB可以自动识别，不过有点慢，最好自己填了）

1万 · 2018-9-14 13:12

[5]现在来准备生成框图了！
点击View->Library Browser进行库的浏览

1万 · 2018-9-14 13:12

拉到最下，这里一定要有Target Support Package – STM32 Adapter

1万 · 2018-9-14 13:12

将STM32_Conifg拖到Simulink(MATLBA基本操作)，并双击

1万 · 2018-9-14 13:13

点击New ioc file生成所需要的一个工程，这里呢，就是生成普通的工程，完全没有什么特别的，生成完工程后点击
Select STM32 configuration file选中生成的工程的ioc就可以了！
为演示目的，我这里用的是STM32F437ZGT6，并使用PA1和PA2，目标是将PA1配置成输入，并将值输出到PA2引脚，就这么简单。
STM32CubeMX可关可不关，不影响使用。

1万 · 2018-9-14 13:13

[6]配置最简单的系统框图
将GPIO_Read/GPIO_Write拖过来，双击配置

1万 · 2018-9-14 13:14

会发现只有配置好的PIN才能选择，很方便！

1万 · 2018-9-14 13:14

[7]生成KEIL支持的代码工程，终于到最后一步了