打印

电机位置环控制参数理解

[复制链接]
5017|23
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
shaorc|  楼主 | 2018-9-19 15:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
【不懂就问】
图中,是位置环控制的一个前馈控制
【1】以前净了解负反馈控制了,这里的前馈位置信号怎么理解?
【2】位置反馈为什么还要经过滤波?还有滤波时间常数

相关帖子

沙发
tyw| | 2018-9-19 15:55 | 只看该作者
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一个适当的前馈控制量.

使用特权

评论回复
板凳
shaorc|  楼主 | 2018-9-20 08:45 | 只看该作者
tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

早上好,先谢谢
我第一次在本论坛发帖就是你有给我解答回复
现在难得看到你不发资料,只打文字啊

使用特权

评论回复
地板
shaorc|  楼主 | 2018-9-20 08:49 | 只看该作者
tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

前馈提前量我懂了,给这个提前量滤波怎么理解?
第一:通过什么方式滤波
第二:一般只对正弦类的信号进行滤波,给空置量也可以吗?

使用特权

评论回复
5
tyw| | 2018-9-20 08:55 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2018-9-20 09:10 编辑
shaorc 发表于 2018-9-20 08:45
早上好,先谢谢
我第一次在本论坛发帖就是你有给我解答回复
现在难得看到你不发资料,只打文字啊 ...

资料怕啃了会头晕,哈哈,前馈控制也称超前校正,详见"现代控制工程 绪方胜彦"一书P573.

〓◆ 现代控制工程 绪方胜彦 947页 15.6M ◆〓
图灵 自动控制原理与设计(第5版)689页 46.5M 清晰书签版.part1.rar (19.53 MB, 下载次数: 7267)
图灵 自动控制原理与设计(第5版)689页 46.5M 清晰书签版.part2.rar (19.53 MB, 下载次数: 3507)
图灵 自动控制原理与设计(第5版)689页 46.5M 清晰书签版.part3.rar (4.07 MB, 下载次数: 2909)
过程控制第5章前馈控制系统-xu.pdf (6.36 MB)
直流电压前馈控制数字逆变电源设计与实现_李永富.pdf (1.36 MB)
一款直流电压前馈控制数字逆变电源电路设计.pdf (556.59 KB)



使用特权

评论回复
6
tyw| | 2018-9-20 09:21 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2018-9-20 09:39 编辑
shaorc 发表于 2018-9-20 08:49
前馈提前量我懂了,给这个提前量滤波怎么理解?
第一:通过什么方式滤波
第二:一般只对正弦类的信号进行 ...

前馈输入信号是位置信号,根据这个信号的特性,得事先调理一下,这个位置信号有可能是电阻,电压,也可能是计数脉冲,你得转换成相应的控制信号,然后才迭加到位置环增益输出进行校正.这调理过程,对于电阻,电压模拟量就用得着滤波.计算很烦的,一些基本条件也不清楚,所以一般用实验方法确定参数较简便.空置量可视作频率或频幅为零的状态.

使用特权

评论回复
7
khgcxz| | 2018-9-20 09:31 | 只看该作者
谢谢分享,非常支持

使用特权

评论回复
8
shaorc|  楼主 | 2018-9-21 11:11 | 只看该作者
tyw 发表于 2018-9-20 09:21
前馈输入信号是位置信号,根据这个信号的特性,得事先调理一下,这个位置信号有可能是电阻,电压,也可能是计数 ...

下载去看P573咯,谢谢
另外看到您77年就在念书求学了,老前辈了

使用特权

评论回复
评论
tyw 2018-9-21 11:32 回复TA
史上最苦命的老三届,哈哈 
9
shaorc|  楼主 | 2019-3-19 09:35 | 只看该作者
tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

老师好!上午好
关于车载定压式广播的国标你有吗?
我想知道两个东西
【1】车载定压广播的频率是多少,包括输入带运放芯片的音频信号信号的国标,因为在选型功放芯片时,看到芯片的参数上有频率的范围

【2】定压式D类功放的测试国标
在网上搜索到如下的标准,感觉不是
【国家标准】 GB T 9396-1996 扬声器主要性能测试方法 标准

谢谢

使用特权

评论回复
10
tyw| | 2019-3-19 10:28 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2019-3-19 10:44 编辑
shaorc 发表于 2019-3-19 09:35
老师好!上午好
关于车载定压式广播的国标你有吗?
我想知道两个东西

车载广播受设备限制,频响范围很窄,200Hz ~12kHz, 失真度≤ 10%,随便选个芯片就行了.
功放按常规调试即可.

广播系统传输方式.pdf (419.9 KB)
公共广播系统工程技术规范(20190319102419).pdf (107.52 KB)
GBT 26775-2011 车载音视频系统通用技术条件.pdf (353.33 KB)
小而得宠——声力霸D类系列数字功放测试.pdf (1.64 MB)
功放与音响的主要性能指标.pdf (220.03 KB)
专业功放测试项目.pdf (122.36 KB)
D类功放的测量.pdf (646.36 KB)


使用特权

评论回复
11
shaorc|  楼主 | 2019-3-19 10:54 | 只看该作者
本帖最后由 shaorc 于 2019-3-19 10:56 编辑
tyw 发表于 2019-3-19 10:28
车载广播受设备限制,频响范围很窄,200Hz ~12kHz, 失真度≤ 10%,随便选个芯片就行了.
功放按常规调试即可. ...

谢谢老师
还有点细节想了解
双通道功放的话,之前不知道意思
自己查找资料看了看,比如下图,D2025这款它就已经有通道1和2了,我只需要搭建外围就好了吗?
双通道在芯片内部来看,就是两个完全相同的功放(推挽电路)来驱动负载喇叭?
希望可以讲讲
哦,对了,要是有关于定压式D类功放的设计资料就更好了,包括音频变压器的设计


使用特权

评论回复
12
tyw| | 2019-3-19 11:08 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2019-3-19 11:48 编辑
shaorc 发表于 2019-3-19 10:54
谢谢老师
还有点细节想了解
双通道功放的话,之前不知道意思

D2025双通道音频功率放大电路.pdf (272.87 KB)
智浦欣CS862225W单声道D类功放IC免滤波.pdf (3.19 MB)
AF8403PAM8403D类功放技术资料矽源特科技.pdf (1.87 MB)
CS8616C无滤波20W单声道D类功放IC智浦欣.pdf (4.56 MB)
D类功放的测量.pdf (646.36 KB)
D类功放基础2.pdf (8.75 MB)
D类功放原理(经典!!).pdf (3.96 MB)
D类功放原理.pdf (2.88 MB)
TryVD类功放使用说明V1.5.pdf (6.19 MB)
实战D类功放.pdf (343.35 KB)
农村有线广播 627页 高清书签版.pdf (20.05 MB)
目前国内生产的定压输出功率放大器的额定输出电压多为120V240V.pdf (9.98 KB)
定压与定阻的区别.pdf (19.81 KB)
定压式D类声频功率放大器设计要点.pdf (3.13 MB)
看农村有线广播P508.


使用特权

评论回复
13
shaorc|  楼主 | 2019-3-19 11:40 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-3-19 11:08
看农村有线广播P508.

谢谢,非常有用

使用特权

评论回复
14
shaorc|  楼主 | 2019-3-19 11:50 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-3-19 11:08
看农村有线广播P508.

对了,现在做车载的报站功放,因为传输距离长,负载喇叭多
为了减少线损才采用定压D类功放
先选择一款TPA系列的功放芯片,本来输出的信号经过简单处理就可以驱动喇叭
但是为了减少线损,只能先通过音频变压器,先升压
所以我查资料,看到说定压式的功放,规定是输出电压100V(下图),但是是有效值
那就有了我的问题了

【1】既然有效值是100V,就是要把芯片输出的几V信号先要升压成140V?
【2】您的资料中,说道定压功放属于大电压小电流,以此来减小线损能量,
定压功放的定义不是输出电压不变,而是给负载的电压是固定的,这个怎么理解?

使用特权

评论回复
15
tyw| | 2019-3-19 11:53 | 只看该作者
shaorc 发表于 2019-3-19 11:50
对了,现在做车载的报站功放,因为传输距离长,负载喇叭多
为了减少线损才采用定压D类功放
先选择一款TPA ...

哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

使用特权

评论回复
16
shaorc|  楼主 | 2019-3-19 12:00 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-3-19 11:53
哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

哈哈。谢谢了

使用特权

评论回复
17
shaorc|  楼主 | 2019-3-20 11:42 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-3-19 11:53
哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

对了,老师
您之前给我贴的基本关于音频变压器设计的书(包括农村广播那本)
里面有说到音频频率和变压器匝数的关系吗?
现在想系统了解下变压器体积、音频信号频率宽度、信号频率、变压器绕组之间的关系
因为知道变压器对频率带宽是很有要求的
这方面的内容 看开关电源的变压器设计可以吗?或者推荐什么都行

顺便有个问题请教,如果额定用于50Hz电源频率的变压器,用于25Hz频率,那么
所有匝数要加倍,否则空载电流很大,容易烧坏变压器,这个道理在哪儿?
谢谢

使用特权

评论回复
18
tyw| | 2019-3-20 12:12 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2019-3-20 12:15 编辑
shaorc 发表于 2019-3-20 11:42
对了,老师
您之前给我贴的基本关于音频变压器设计的书(包括农村广播那本)
里面有说到音频频率和变压器 ...

〓◆ 变压器设计相关专辑 28 册 173M ◆〓
〓◆ 变压器设计相关资料 ◆〓 , 随便啾啾哦 已重整
音频变压器(20190320120552).pdf (174.36 KB)
音频输出变压器的频响分析[1].pdf (40.38 KB)
音频变压器DIY.pdf (6.63 KB)
音频变压器是工作于音频范围的变压器.pdf (184.54 KB)
音频变压器.pdf (174.36 KB)
音频变压器设计.pdf (33.2 KB)
音频变压器(20190320120719).pdf (10.06 MB)
音频变压器(20190320120552).pdf (174.36 KB)




使用特权

评论回复
19
shaorc|  楼主 | 2019-3-20 13:33 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-3-20 12:12
〓◆ 变压器设计相关专辑 28 册 173M ◆〓
〓◆ 变压器设计相关资料 ◆〓 , 随便啾啾哦 已重整

谢谢谢

使用特权

评论回复
20
触觉的爱| | 2019-3-20 14:18 | 只看该作者
看到自带图书馆标签的坛主

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

199

主题

610

帖子

5

粉丝