先简单说说这几种模式
(1)双极模式,即电枢电压极性是正负交替的,
优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时,提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。
缺点:控制电路复杂。
(2)单极模式,即电机电枢驱动电压极性是单一的
优点:启动快,能加速,刹车,能耗制动,能量反馈,调速性能不如双极模式好,但是相差不多,电机特性也比较好。如果接成H桥模式,也能实现反转。
在负载超速时也能提供反向力矩。
缺点:刹车时,不能减速到0,速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好,调速静差稍大。
(3)受限单极模式,即除了单极调制外,能耗制动通路受到了限制。
优点:控制电路简单,如果接成H桥模式,也能正反转。
缺点:不能刹车,不能能耗制动,在负载超过设定速度时不能提供反向力矩。
调速静差大,调速性能很差,稳定性也不好。
|