PWM(脉宽调制)

只看该作者 · 2018-9-20 21:06

PWM(脉宽调制)
占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。

例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。

TIM6和TIM7:不可以产生pwm输出

TIM1和TIM8：7路的PWM输出
其余TIM：4路PWM输出

控制PWM的三个寄存器
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

//捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
CCMR1控制CH1和2
CCMR2控制CH3和4

模式设置位OCxM
使用PWM模式必须设置为110/111(输出电平极性有区别)

//捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
CC2E是输入/捕获输出使能位
该位设置为1，PWM从IO口输出

//捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
对应CH1~4
该寄存器的值与CNT的值比较，通过修改此寄存器的值就可以控制PWM的输出脉宽。

STM32的重映射控制（复用重映射和调试IO配置寄存器AFIO_MAPR）
TIM3_REMAP重映射表
如图

如果TIM3_REMAP设置为00，是没有映射
如果TIM3_REMAP设置为10，即部分映射，如图所示的箭头。
值得注意的是当我们设置TIM3_REMAP为10的时候PA6映射到PB4，同时PA7映射到PB5.

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//配置步骤
1.开启TIM时钟以及复用功能时钟，配置io口为复用输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);//使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

2.设置TIMx_CHx重映射
如TIM3部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
#define GPIO_PartialRemap_TIM3 ((uint32_t)0x001A0800)

3.初始化TIM设置的ARR和PSC
PWM频率=时钟/(ARR+1)

4.设置TIMx_CHx的PWM模式，使能TIM的CH输出。
PWM的通道设置通过TIM_OC1Init~TIM_OC4Init()
/////////////////////////////////////////////////////
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;//模式设置，PWM,输出比较
uint16_t TIM_OutputState;//输出使能，输出到端口
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;//设置极性的高低（就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。）
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef
其他的为高级定时器才会用到这里暂时不介绍。
/////////////////////////////////////////////////////
实现格式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

5.使能TIM。

6.修改TIMx_CCRx来控制占空比。
假如不设置，那么其占空比和频率都是固定值。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t Compare2);

只看该作者 · 2018-9-21 08:14

不懂原理不要紧，知道pwm包含哪些变量就好，就可以用库函数实现