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补充说明： 电机选用57两相步进电机，驱动器使用雷塞的ME432，采用共阳极接法，单片机控制引脚低电平有效（控制引脚无需接限流电阻，公共正端即是单片机的VCC）。接线图如下： 对应程序管脚定义： 使能信号：EN--> P5.3 方向脉冲：DIR-->P5.4 脉冲信号：PUL-->P5.5 注：管脚可根据自己使用的单片机更改，但一定设置为推晚输出，才能驱动控制器。 此外，驱动电机的脉冲频率（即电机转速）要根据单片机定时器的定时时间去修改，频率过快或者过慢都会使电机无法转动，要根据实际情况适当调整。还有，驱动器的细分会影响电机转角，细分为多少，电机转一圈就需要多少个脉冲。假设细分为800，电机转一圈（360°）需要800个脉冲，一个脉冲就转0.45°。要注意的是，在脉冲频率确定后，细分越大，精度越高，转速越慢，要提高转速，此时可以修改脉冲频率，即定时器初值。 步进电机和驱动器的资料大家可以在淘宝上找，在宝贝详情里都有资料可下载。
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