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28075 ePWM 的奇怪问题

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Acasa|  楼主 | 2018-9-25 18:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
dirtwillfly| | 2018-9-25 20:16 | 只看该作者
没测试对比过这个。外部电路是否相同?还有io的内部结构,看有没有差异

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板凳
Acasa|  楼主 | 2018-9-27 06:49 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2018-9-25 20:16
没测试对比过这个。外部电路是否相同?还有io的内部结构,看有没有差异

外部电路当然相同, 因为只是开发板, 仅连接了插针.

这应该与 GPIO 不相关, 与 ePWM 模块相关吧, 但手册并没有提到模块之间的这个区别

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地板
dirtwillfly| | 2018-9-27 08:11 | 只看该作者
Acasa 发表于 2018-9-27 06:49
外部电路当然相同, 因为只是开发板, 仅连接了插针.

这应该与 GPIO 不相关, 与 ePWM 模块相关吧, 但手册 ...

有条件的话也可以换个板子试试,以排除下mcu或者板子的焊接问题等

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Acasa|  楼主 | 2018-9-30 06:51 | 只看该作者
经过调试, 寄存器比对.
发现 HRCNFG 的 SELOUTB 位的问题.
由于使用互补 PWM, 我设置了这个位. 就没有死区了, 去掉就有了.
奇怪的是, 初始化 PWM6,7,8 能设置这一位. 但同样的代码初始化  PWM9,10,11 就没有设置上. 这位还是0. 所以后面的 PWM 死区仍然有效

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dirtwillfly| | 2018-9-30 08:48 | 只看该作者
Acasa 发表于 2018-9-30 06:51
经过调试, 寄存器比对.
发现 HRCNFG 的 SELOUTB 位的问题.
由于使用互补 PWM, 我设置了这个位. 就没有死区 ...

有些io功能有复用,内部结构有些会略有差异。
多翻翻数据手册一般就能找到原因

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