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机械手的执行机构有哪些？

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yusunm|  楼主 | 2011-8-17 13:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人
机器人研发过程中需要解决各个动作部分的执行机构的选择问题？请教机器人制作高手，讲述常用执行机构与其特点？
谢谢

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沙发
ocon| | 2011-8-17 18:57 | 只看该作者
最常见的是舵机，用一路PWM信号控制它的绝对偏转角度。
带有光电编码器和减速齿轮组的直流电机，通过光电编码器获得电机的转动方向和角度，这个复杂点。

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