信号调理电路的问题

只看该作者 · 2018-9-26 14:51

【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？

只看该作者 · 2018-9-26 15:09

R2和C3，反馈电阻上并接电容，一般是防止电路自激振荡。该电阻就是用来调整放大倍数的，电容是用来补偿信号相移的。

只看该作者 · 2018-9-26 15:34

小杜在此发表于 2018-9-26 15:09
R2和C3，反馈电阻上并接电容，一般是防止电路自激振荡。该电阻就是用来调整放大倍数的，电容是用来补偿信号 ...

电容用来补偿信号相移，和防止电路自激振荡是一回事吗？
还有就是C1和R1呢？它们的组合是干什么的

1万 · 2018-9-26 16:10

本帖最后由 yanwen217 于 2018-9-26 16:12 编辑

shaorc 发表于 2018-9-26 15:34
电容用来补偿信号相移，和防止电路自激振荡是一回事吗？
还有就是C1和R1呢？它们的组合是干什么的 ...

自激振荡的本质就是相移造成，所以补偿相移就可以破坏产生自激的条件。
R1/C1，就是差分电路的一部分，与反馈臂相同

只看该作者 · 2018-9-26 16:21

yanwen217 发表于 2018-9-26 16:10
自激振荡的本质就是相移造成，所以补偿相移就可以破坏产生自激的条件。
R1/C1，就是差分电路的一部分，与 ...

谢谢，
是不是因为信号在经过感性器件（大部分器件为感性）后，电流滞后电压，所以造成相移？而用容性器件（这里的并联电容）来补偿这个误差？
R1/C1是差分电路一部分，与反馈臂相同，怎么理解？
还有U1这是个同向比例电路吧，
它的放大倍数是Vout=（1+R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？（Ry是R2左边的那个串联电阻）

1万 · 2018-9-26 16:36

shaorc 发表于 2018-9-26 16:21
谢谢，
是不是因为信号在经过感性器件（大部分器件为感性）后，电流滞后电压，所以造成相移？而用容性器 ...

相移是随着RC网络而产生，每个RC网络相移最大就是90度，如果相移达到180度，就有可能产生振荡了。这里最好翻翻书看。
U1电路，通常都是用的差分输入放大电路，R1=R2，C1=C2，另外两个输入电阻也相等。搜下差分电路的接法

只看该作者 · 2018-9-26 16:41

yanwen217 发表于 2018-9-26 16:36
相移是随着RC网络而产生，每个RC网络相移最大就是90度，如果相移达到180度，就有可能产生振荡了。这里最 ...

谢谢，
还要麻烦下
【1】如果相移打到180°，产生振荡，总是听说振荡，到底哪儿不好呢？说是显纯阻性时，容易振荡
【2】放大倍数是（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？

1万 · 2018-9-26 16:48

shaorc 发表于 2018-9-26 16:41
谢谢，
还要麻烦下
【1】如果相移打到180°，产生振荡，总是听说振荡，到底哪儿不好呢？说是显纯阻性时， ...

1.没办法将分析自激振荡的长篇大论编辑上来，翻书看吧，好几页的内容，简单概括就是相移达到180度下极易产生振荡；
2.差分电路的传递函数，在4个电阻两两对称下，就是(SinA+ - SinA-)*R2/R +Vref

只看该作者 · 2018-9-29 16:55

yanwen217 发表于 2018-9-26 16:48
1.没办法将分析自激振荡的长篇大论编辑上来，翻书看吧，好几页的内容，简单概括就是相移达到180度下极易 ...

返回去看书了，是明白不少
自激振荡、差分放大都讲的很清楚
再请教一个问题

此图功能是对输入电流信号M的过流保护
LM211这个比较器的外形这样画好奇怪
看手册，说PIN6这个选通引脚作用是当它为低电平时，输出也为低电平
这个图怎么分析
我分析到，在同向端，通过R2和R1对15V进行分压，设定比较电电压
后面就和普通比较器一样吗？

3万 · 2018-9-29 18:08

shaorc 发表于 2018-9-29 16:55
返回去看书了，是明白不少
自激振荡、差分放大都讲的很清楚
再请教一个问题

LM211这个比较器的外形这样画好奇怪
看手册，说PIN6这个选通引脚作用是当它为低电平时，输出也为低电平
这个图怎么分析

6脚和5脚在此图中为通过电位器R5调整输入平衡之用。

只看该作者 · 2018-9-29 18:58

maychang 发表于 2018-9-29 18:08
LM211这个比较器的外形这样画好奇怪
看手册，说PIN6这个选通引脚作用是当它为低电平时，输出也为低电平
...

那把这个比较器换成一个普通的比较器，在运放外围加电阻当做平衡电阻，不也行吗？为什么还要有设计成这样的比较器

3万 · 2018-9-29 19:23

shaorc 发表于 2018-9-29 18:58
那把这个比较器换成一个普通的比较器，在运放外围加电阻当做平衡电阻，不也行吗？为什么还要有设计成这样 ...

“把这个比较器换成一个普通的比较器，在运放外围加电阻当做平衡电阻，不也行吗？”

当然行。但外围加电阻，电路比这样复杂。
如果不需要平衡输入失调电压，这两个引脚可以与电源正端直接联接。直接联接的好处是增加输入级电流，使得压摆率增加。

只看该作者 · 2018-9-29 20:00

maychang 发表于 2018-9-29 19:23
“把这个比较器换成一个普通的比较器，在运放外围加电阻当做平衡电阻，不也行吗？”

当然行。但外围加电 ...

哇塞，又有新东西要学习了，压摆率和平衡输入失调电压

信号调理电路的问题

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