求解单片机判编码器旋转方向时的一个奇怪现象

只看该作者 · 2011-8-17 16:24

实验目的：采用单片机判定编码器旋转方向。

实验方法：外部中断法，对编码器输出的A、B两相进行判定，并由RS232串口控制查询

和输出结果。

硬件连接：编码器B相输入到外部中断0（INT0），A相输入到P3.3口。

实验原理：编码器输出的A、B两相相位相差90度，正转时A相领先B相90度，反转时B

相领先A相90度。B相下降沿触发外部中断，在外部中断服务程序中采样A相的电平，若

为高电平，则判定编码器是反向转动，若为低电平，则是正向转动。

实验现象：程序已经最简化，但是每次进入外部中断后，采样到的A相电平总是不定的，

所以判定出的编码器旋转方向总是不确定的。

程序关键部分：
......

acall uart_rx //接收串口字符

cjne a,#0cdh,error //查询串口，若收到“cd”则是判定方向指令，否则报错

acall CheckDIR
......

CheckDIR: //判定方向子程序，只做了一件事，就是打开外部中断0

setb EX0 //开外部中断0

ret
.......

EX_INT0: //外部中断服务程序

clr EX0 //只响应一次外部中断，下次外部中断等待串口输入"cd”再次开启

jb p3.3,setAntiCW //若p3.3为低，则改变LED1状态表示是正转

cpl LED1

reti

setAntiCW:

cpl LED2 //若p3.3为高，则改变LED2状态表示是反转

reti

实验手段：一开始用手转动编码器，发现判出的编码器旋转方向不定，表现为LED1和

LED2随机交替闪亮。怀疑是手转动编码器有抖动误差。后来用写了个测试程序，用另外

一块单片机口线模拟了A、B相的脉冲，用示波器观测波形正常，可模拟出要么A相超前B

相要么B相超前A相90度的稳定脉冲，但判出的旋转方向依然是不定态，无论怎样改变

A、B两相的周期，小到几us级，大到几ms级，现象相同。

判方向的单片机采用的是STC的11F01E的1T单片机，晶振22.1184M。

以上问题左思右想不得其解，望高人指点，谢谢！

1万 · 2011-8-17 20:09

拿示波器双踪跟踪，看什么地方出了问题。

只看该作者 · 2011-8-18 09:38

示波器两通道都同时看了，波形很好。

1万 · 2011-8-18 20:27

我是说拿个空闲端口跟踪程序，送出来双踪看。

只看该作者 · 2012-8-14 16:58

1# catiya

我也遇到了1L同样的问题，不知道1L解决了没有。这样做理论上是没啥问题的，而且看波形也很清晰，感觉应该不存在抖动的问题，现在就是不知道问题出在哪了，找不到原因就没办法解决。

只看该作者 · 2012-8-14 17:03

把我的程序贴出了，大家帮我看看有没有问题？
void interrupt isr(void)
{
if(TMR0IF) //定时器0中断处理
{
TMR0IF = 0;
TMR0DSP();
INTF = 0;
}
if(INTF) //外部中断处理
{
INT_Previous_Count++; //扔掉前3次波形
if((Encoder_Detect_Tmr == 0)&&(INT_Previous_Count>=3))
{
Encoder_Detect_Tmr = Rotation_Tmr; //200mS检测间隔
INTE = 0; //检测间隔时间内不再进入INT中断
INT_Previous_Count = 0;
if(EncoderB) // EncoderB电平触发EncoderA电平判断
{
if(PWM_DATA_Temp >= 12)
{
PWM_DATA_Temp = PWM_DATA_Temp-12;
} // 逆时针旋转
else
{
PWM_DATA_Temp = 0;
}
}
if(EncoderB == 0)
{
if(PWM_DATA_Temp < 0x180)
{
PWM_DATA_Temp =PWM_DATA_Temp+12;
} //顺时针旋转
else
{
PWM_DATA_Temp = 0x180;
}
}
}
INTF = 0;
}
}

求解单片机判编码器旋转方向时的一个奇怪现象

相关下载

相关帖子

终身成就奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术新星奖章

经常做客