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[其他ST产品] stm32f103zet6+pcl6045bl

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 楼主| 丁涛 发表于 2018-9-27 17:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
pcl6045bl, stm32f103zet6, 控制, API, pi
我的stm32f103zet6+pcl6045bl硬件已经到位 可以控制做电机运动 也有API 函数  怎么样可以让我的单片机可以控制一个完整的程序 目前只能用case菜单控制  选择 一次只能输入一个API 函数 是不是需要上位机才行 请各位师傅说下该怎么办
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labasi 发表于 2018-10-12 12:39 | 显示全部楼层
应该也可以用程序控制啊
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xiaoqizi 发表于 2018-10-12 14:39 | 显示全部楼层
楼上正解，到什么状态之后执行下一个动作
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734774645 发表于 2018-10-12 19:29 | 显示全部楼层
中断 goto
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ruiboxu 发表于 2020-8-28 11:45 | 显示全部楼层
楼主怎样实现连续插补，能分享一下代码吗
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