一、步进电机原理
由于步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相步进电机原理。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3T、2/3 T,（转子相邻两齿轴线间的距离为齿距以 T 表示），即 A 与齿 1 相对齐，B 与齿2 向右错开 1/3 T，C 与齿 3 向右错开 2/3 T，A'与齿 5 相对齐，（A'就是 A，齿 5 就是齿 1）定转子的展开图如 图所示：
2、旋转：
如A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与A 对齐，（转子不受任何力，以下均同）。
如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 T，此时齿 3 与 C偏移为 1/3 T，齿 4 与 A 偏移（T -1/3 T）=2/3 T。
如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 T，此时齿 4 与 A偏移为 1/3 T 对齐。
如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 T。
这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3 T，向右旋转。如按 A，C，B，A……通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用 A->AB->B->BC->C->CA->A这种导电状态，这样将原来每步 1/3 T 改变为 1/6 T。甚至于通过二相电流不同的组合，使其 1/3 T变为 1/12 T，1/24 T，这就是电机细分驱动的基本理论依据。
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