步进电机的基本控制

只看该作者 · 2018-9-28 14:55

1、通电换相这一过程称为脉冲分配。对于四相步进电机有四种脉冲分配方法：单四拍、双四拍、1-2 相八拍和 2-3 相八拍。
具体到四相步进电机 A、B、C、D 四相的分配就是：
单四拍，A->B->C->D->A；
双四拍，AB->BC->CD->DA->AB；
1-2 相八拍，A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A；
2-3 相八拍，AB->ABC->BC->BCD->CD->CDA->DA->DAB->AB。
2、控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。