中断与模拟总线的多任务处理

只看该作者 · 2011-8-17 23:05

本人的系统主控使用的是c8051f040单片机，程序中处理的任务主要有：1.通过串口与PC通信，中断方式；
2.模拟iic设备读写；
3.模拟io总线设备读写。
程序大部分时间主要是处理模拟io设备与串口通信部分，
其中串口通信有实时响应要求，模拟io总线设备读写的时序又不能受到中断的干扰，但这样的需求似乎是一对矛盾体。
本人在模拟io总线的时序的时间内将中断关闭，这样又造成了串口通信响应很慢，有时根本响应不了；如果不关闭中断，又会影响总线设备的正常工作。
搞了好久搞不定。。。
这个程序流程应该怎样规划才能解决这个问题呢？或者有其他办法？
望高手不吝赐教！感谢！

只看该作者 · 2011-8-18 00:02

到了几个实时要求都很高的多任务应用时，在指定条件下就要具体问题具体分析了。实际应用场景，CPU速度，模拟I/O时序严格程度，模拟I/O能不能利用片上已有的硬件资源等等都要考虑，不是所有的要求靠技巧就能实现的，要不出那么多不同外设的单片机干嘛。你不把具体指标写出来，也就只能泛泛而谈了。

只看该作者 · 2011-8-18 00:16

一看LS就是老鸟了.

只看该作者 · 2011-8-18 09:13

很简单：串口中断如若9600 bps的话。一字节大概1ms。
那么你模拟一帧IIC如果小于2ms，关中断后再开，就不会丢失串口中断。否则你只好加快IIC或者减慢串口中断一帧时间。

还有，既然串口至少1ms一帧，IIC又是模拟的，那么只要在IIC时钟中间插入查询RI串口接收信号，存储SBUF就行了。几个us的事。

2者同步开始也是不错的方案。

、、

1万 · 2011-8-18 10:02

什么总线模拟不能受中断影响，除非1WIRE，SPI，IIC是没有影响的

只看该作者 · 2011-8-18 12:09

支持5楼。IIC因为时钟可以有任意误差，2个时钟之间电平可以拉长（其间可以发生中断），所以，无论标准或模拟IIC，都可以打开中断，无所谓的。

倒是人为关闭了中断，对实时ISR肯定会有影响了。

、、

1万 · 2011-8-18 13:11

不支持楼上的说法, IIC 的时钟是允许误差, 但也不能随意中断. 如果中断一段时间, 会出现超时错误而导致传输失败.
针对这个具体问题, 本人觉得这有多个办法好解决. 上面(比如4楼)就说了不错的办法.
我先说一个. 就是尽可能把占长时间的任务拆开, 分成小段来进行.
比如: 模拟iic设备读写, 把整块数据的读写拆开, 变成单字节数据的传输. 传输完单字节后, 开中断.这时候允许串口中断做下处理. 然后完成中断再继续模拟iic设备读写.
当然如果串口中断里有较耗时的任务, 可能导致模拟iic设备读写打断后出现错误, 那就尽可能精简中断服务. 比如串口中断, 只是更新一下数据缓冲(软件 FIFO). 数据和协议处理, 可以交给主循环来进行.

1万 · 2011-8-18 13:15

另外还有一个办法.
介于 c8051f040 单片机较快的性能. 如果模拟 I2C 的频率不高的话. 由于 i2c 的模拟软件中消耗了很多的等待时间. 可以采用定时中断来进行模拟 I2C 的电平变换处理. 也就把模拟 I2C 的等待时间拿出来执行其他的任务了.

2万 · 2011-8-18 13:17

i2c为何老是模拟呢？？？晕

只看该作者 · 2011-8-18 23:00

感谢各位大哥建言，四楼和七楼的高手说得很对，看来小弟还是搞得不够细。。。
先试验试验看。

中断与模拟总线的多任务处理

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