DSP实时操作系统的品种较多，据统计，仅用于信息电器的DSP操作系统就有10种左右，其中较为流行的主要有：CY- DRTOS、 VxWorks、pSOS。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。通过对比和使用，我个人比较欣赏CY-DRTOS，因为它有很多优点。1、编程方便：为编制程序提供了一个简单的、快捷的操作平台。
2、许多底层的工作都由操作系统完成：任务的切换,任务之间的消息传递，任务之间的协同工作都由操作系统完成。
3、提高系统的实时性：因为是一个多任务（64个优先级不同的任务）实时操作系统，所以CPU的工作效率最高。在同等时间内，多任务系统可以完成更多的功能，而传统的编程方法是不可能的。
4、方便调试：因为每一个任务就相当于一个独立的计算机，调试一个任务是非常方便的，每一个任务都是互相独立的。
5、便于软件的维护：多年后拿出自己的程序，思路仍然很清晰，任务很明确。
便于软件的扩展：当需要扩展某些应用时可以非常容易。
6、公开全部的源代码，不必担心知识产权和会有隐藏的秘密在里面，适用于军方的各种应用产品。
7、确定性：全部的函数调用与服务的执行时间是可知的，系统服务的执行时间不依赖于应用程序任务的多少。
8、系统服务功能强大，如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断嵌套层数可达255层。
9、稳定性与可靠性：自1992年以来，已经有上千个已商业化了的应用 |
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