求助SPI读数异常的问题

发表于 2018-9-30 12:40

最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。

以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：

   读寄存器             应读出结果       实际结果
   0x00                0x1E             0x00
   0x00                0x1E             0x1E
   0x41                0x00             0x1E
   0x41                0x00             0x00
   0x58                0x04             0x00
   0x41                0x00             0x04
   0x41                0x00             0x00

   根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
   不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！

发表于 2018-9-30 13:02

是不是速度太快了

发表于 2018-9-30 13:09

发送写addr和reg 两个byte 之后要等50ms再去发送读addr 之后的byte

发表于 2018-9-30 13:18

速度是多少？看下读写是否繁忙？

发表于 2018-9-30 13:22

看看时序或速率是否有问题。

发表于 2018-9-30 13:32

看芯片资料吧，用过一个AS5048磁角度传感器，资料里就写明了读取的是前一命令的结果，所以用起来觉得很别扭

发表于 2018-9-30 13:42

硬件上的连接是不是正常
程序的读取速度是不是太快

发表于 2018-9-30 13:49

很有可能速度快了

发表于 2018-10-10 11:18

稳定后在去读取

发表于 2018-10-10 12:08

是否和传感器有关系呢

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