STC单片机通过蓝牙模块与手机通信

只看该作者 · 2018-9-30 22:38

哈哈，机缘巧合之下又做跟硬件相关的工作了，突然发现了二姨这里还有账号，所以来凑凑热闹发个贴纸，也跟坛里的新手一起切磋下。高手勿喷！

这次分享的内容如标题所示：通过APP蓝牙和单片机通讯。先给大家看下效果图

因为是截取的动图，可能效果不太好，我这里再贴一个高清图，

功能描述：

单片机通过蓝牙模块上传温度数据到手机，手机进行界面显示。
手机APP下发开灯或关灯的指令，单片机接收到指令后，控制LED的亮灭。

模块参数

单片机：STC89c52RC，老早买的还没用完的。
蓝牙模块：HC-05
温度传感器：DS18b20
显示：0.96英寸OLED
APP:自己编写的APP应用，或者可以使用串口调试工具。

复制

/****************************************

**       蓝牙串口接收数据

** 

**   作者：江涛

**   时间：2018/08/31

**   描述：串口发送数据兼用OLED显示

****************************************/

#include "STC89C5xRC_RDP.h"

#include "string.h"     // 要使用字符串对比函数，需要引入该头文件

#include "OLED.h"       // OLED显示屏头文件

#include "DS18b20.h"





// 定义系统时钟和串口波特率

#define FOSC 11059200L      // 系统时钟

#define BAUD 9600           // 串口波特率



/******变量声明*********/ 

char RECEIVED_CMD[10] ;               // 暂定为10字节的指令

char RECEIVED_INDEX ;                 // 数组指示索引，当接收到一个数据之后，索引会跟随增加

unsigned char flag = 0 ;              // 数据接收的标志位

unsigned char power_flag = 0 ;  // 电源开关的标志位



/******命令常量*******/

code const char* LED_ON = "ON\r\n" ;                                        // 电源开指令

code const char* LED_OFF = "OFF\r\n" ;                                // 电源关指令

code const char* LED_01_ON = "L1ON\r\n" ;                        // 灯组01开指令

code const char* LED_01_OFF = "L1OFF\r\n" ;                // 灯组01关指令

code const char* LED_02_ON = "L2ON\r\n" ;                        // 灯组02开指令

code const char* LED_02_OFF = "L2OFF\r\n" ;                // 灯组02关指令

code const char* FAN_ON = "FANON\r\n" ;                                // 风扇开指令，使用RGB灯循环来模拟风扇工作

code const char* FAN_OFF = "FANOFF\r\n" ;                        // 风扇关指令

code const char* FAILD = "power_off\r\n" ;                // 返回失败原因，电源关闭了



extern unsigned int tvalue;                        //温度值

extern unsigned char tflag;                        //温度正负标志

unsigned char disdata[7];                         // 温度数据，使用8字节数组来存储



char color_table[8][3] = { // 颜色表

        {0,0,0},{0,0,1},{0,1,0},{0,1,1},{1,0,0},{1,0,1},{1,1,0},{1,1,1}

};



/*******函数声明*********/

void Init_UART(); // 初始化串口

void UART_SendData(char dat); // 串口发送数据

void UART_SendStr(char* str); // 串口发送字符串

void RGB_Display(int index);  // RGB灯显示



//void split(char str[],char delims[]); // 字符串截取函数



void ds1820disp();         // 温度显示



void test_Fan(char flag);                // 模拟测试风扇运行

void Delay1ms();                                                //@11.0592MHz



/***********端口定义*************/

sbit LED_R = P0^0 ;

sbit LED_G = P0^1 ;

sbit LED_B = P0^2 ;



/*******程序入口*********/

void main() 

{



        unsigned int temperature , old ; // 保存温度数值

        

        Init_UART();  // 串口初始化

        

        LCD_Init();  // OLED 初始化

        LCD_CLS();   // 清屏

        

        LCD_P8x16Str(0 , 0 , "TEMP:");  // 温度开始位置

        

        temperature = ReadTemperature(); 

        old = temperature ; 

        ds1820disp(); // 显示温度

        UART_SendStr(disdata); // 向串口发送数据

        LCD_P8x16Str(5*8 , 0 , disdata); // 显示温度

        

        while(1)

        {

                

                temperature=ReadTemperature();  // 读取一次新的温度

    if (temperature != old )          

          {         

                        old = temperature;

                        ds1820disp(); // 显示温度

                        UART_SendStr(disdata); // 向串口发送数据

                        LCD_P8x16Str(5*8 , 0 , disdata); // 显示温度



          }

                

                if(flag) // 接收数据完毕一次，就会进入中断一次

                {

                        flag = 0 ; // 将标志位还原，使得串口又可以重新接收数据

                                        

                        if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_ON) == 0)

                        {

                                P2 = 0xFF ; // P2口全亮

                                power_flag = 1 ; // 标志电源打开

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_OFF) == 0)

                        {

                                P2 = 0x00 ; // P2口全灭

                                power_flag = 0 ;// 标志电源关闭

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_01_ON) == 0)

                        {

                                if(power_flag)                 // 如果电源开关是关闭的，就不执行以下操作

                                        P2 = 0x55 ;                 // ‭01010101‬ 为1位置的灯是亮着的

                                else

                                        UART_SendStr(FAILD); // 向串口发送失败原因

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_01_OFF) == 0)

                        {

                                P2 = P2^0x55 ; // P2口01010101相应位置的灯要全灭，所以使用异或操作

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_02_ON) == 0)

                        {

                                if(power_flag)                 // 如果电源开关是关闭的，就不执行以下操作

                                        P2 = 0xAA ;                 // ‭10101010‬ 为1位置的灯是亮着的

                                else

                                        UART_SendStr(FAILD); // 向串口发送失败原因

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_02_OFF) == 0)

                        {

                                P2 = P2^0xAA ; // P2口10101010相应位置的灯要全灭，所以使用异或操作

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , FAN_ON) == 0)

                        {

                                test_Fan(1);

                        }

                        else if(strcmp(RECEIVED_CMD , FAN_OFF) == 0)

                        {

                                test_Fan(0);

                        }                        



                        

                        // 用完之后要记得数组清零处理

      RECEIVED_INDEX = 0 ;        // 数组指引复位

      memset(RECEIVED_CMD,0,10);  // 清0数组

                }

        }

}



/******************

** 初始化串口

*******************/

void Init_UART()

{

                SCON = 0x50;                     //设置8位数据位

                TMOD = 0x20;                     //8位自动重载

                TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD);  //设置重载值

                TR1 = 1;                         //使能时钟

                ES = 1;                          //使能串口中断

                EA = 1;                          //开中断开关

}



/********************

** 串口中断处理

*********************/

void UART_Isr() interrupt 4 using 1

{

        // 串口接收中断处理

        if(RI) 

        {

                RI = 0 ;                              // 清除中断标志位

                RECEIVED_CMD[RECEIVED_INDEX] = SBUF ; // 保存串口接收的数据

                if(RECEIVED_CMD[RECEIVED_INDEX] == 0x0A ){ // 遇到了结束符号

                         flag = 1 ;           // 接收结束，到循环中处理接收的数据

                }else {

                         RECEIVED_INDEX ++ ;   // 继续接收数据

                }

        }



        // 串口发送中断处理

        if(TI)

        {

                TI = 0 ;  // 清发送中断标志位

        }

                

}



/**************************

** 通过串口发送一位数据

***************************/

void UART_SendData(char dat)

{

        ES = 0 ;      // 串口工作的时候禁止中断

        SBUF = dat ;  // 待发送的数据放到SBUF中

        while(!TI) ;  // 等待发送完毕

        TI = 0 ;      // 清TI中断

        ES = 1 ;      // 打开中断

}



/*****************************

**  通过串口发送字符串

******************************/

void UART_SendStr(char *str)

{

                do

                {

                        UART_SendData(*str);

                }while(*str ++  != '\0' ); // 一直到字符串结束

}



/****************************

**  显示RGB灯的颜色

*****************************/

void RGB_Display(int index)

{

        LED_R = color_table[index%8][0];

        LED_G = color_table[index%8][1];

        LED_B = color_table[index%8][2];

}



void Delay1ms()                //@11.0592MHz

{

        unsigned char i, j;



        _nop_();

        i = 2;

        j = 199;

        do

        {

                while (--j);

        } while (--i);

}



/****************

** 模拟风扇运行

****************/

void test_Fan(char flag)

{

        unsigned int t , count = 500 ;



        if(!flag) return ; // 如果传入的是0，表示停止，不往下继续进行

        

        for(t=0 ; t<8 ; t++)

        {

                RGB_Display(t);                // 风扇

                for( ; count > 0 ; count --)

                        Delay1ms();

        }        

}



///***********************************

//** 字符串截取函数

//***********************************/

//void split(char str[],char delims[])

//{

//        char *result = NULL; 

//        result = strtok( str, delims );  

//        while( result != NULL ) {  

//                 result = strtok( NULL, delims );  

//        }

//} 



/***************************

** 温度值显示

***************************/

void ds1820disp()

{         

          unsigned char flagdat;

        

                if(tflag==0)

//                        flagdat=0x20;//正温度不显示符号

                  flagdat=0x2b;//正温度显示符号

                else

                  flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-

                

//                disdata[0] = flagdat; //符号位

        

                disdata[1]=tvalue/1000+0x30;//百位数

                disdata[2]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数

                disdata[3]=tvalue%100/10+0x30;//个位数

                disdata[4]= 0x2E ;//小数点

                disdata[5]=tvalue%10/1+0x30;//小数位



                if(disdata[1]==0x30) // 如果百位为0

                {

                        disdata[0]= 0x20; // 第一位不显示

                        disdata[1]= flagdat; // 百位显示符号

                        if(disdata[2]==0x30) //如果百位为0，十位为0

                        {

                                disdata[1]=0x20; // 百位不显示符号

                                disdata[2]=flagdat; // 10位显示符号

                        }

                }

}

上面是main.c的内容，主要是串口要熟练使用，其实用蓝牙传数据主要就是串口的功劳，来看下DS18b20的部分，这部分再网上又很多高手又开源的例子，我就不多赘述了。

复制

#include "DS18b20.h"



unsigned int tvalue;//温度值

unsigned char tflag;//温度正负标志



void delay(unsigned int i)

{

 while(i--);

}



void Init_DS18B20(void)

{

        unsigned char x=0;

        DQ = 1;    

        delay(8);  

        DQ = 0;    

        delay(80); 

        DQ = 1;    

        delay(14);

        x=DQ;      

        delay(20);

}



unsigned char ReadOneChar(void)

{

        unsigned char i=0;

        unsigned char dat = 0;

        for (i=8;i>0;i--)

        {

                DQ = 0; 

                dat>>=1;

                DQ = 1; 

                if(DQ)

                 dat|=0x80;

                delay(4);

        }

        return(dat);

}



void WriteOneChar(unsigned char dat)

{

 unsigned char i=0;

 for (i=8; i>0; i--)

 {

  DQ = 0;

  DQ = dat&0x01;

  delay(5);

  DQ = 1;

  dat>>=1;

 }

}



int ReadTemperature(void)

{

        unsigned char a=0;

        unsigned char b=0;



        Init_DS18B20();

        WriteOneChar(0xCC); 

        WriteOneChar(0x44); 

        Init_DS18B20();

        WriteOneChar(0xCC);

        WriteOneChar(0xBE);

        a=ReadOneChar();

        b=ReadOneChar();

        tvalue = b;

        tvalue <<= 8;

        tvalue = tvalue|a;

        if(tvalue<0x0fff)

                tflag=0;

        else

  {

                tvalue=~tvalue+1;

                tflag=1;

  }

        tvalue = tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数

        return(tvalue);

}