DIY一种大型无人巡逻车（第一代已完成）

只看该作者 · 2011-8-18 13:33

本帖最后由 xdy12530 于 2011-11-26 13:43 编辑

最新消息!!!!!
为答谢大家对机器人的厚爱，和对本人的支持，喜欢机器人的朋友有喜了，为了让喜欢机器人的爱好者能够更加亲密接触机器人，本人推出一款最新款基于WIFI网络的智能小车平台。能够让广大爱好者在羡慕别人做出来的智能小车的同时，让你自己给给出一款让别人羡慕的智能小车！还能够互相比拼谁的小车更智能！
淘宝网店地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=13316870837 最近自己DIY一种用于巡逻，抢险，救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机，垂直升降云台和30光学的一体化摄像机！利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航！后期可装机械手，烟雾弹，电击枪甚至是武器等系统进行抢险，防卫，攻击等功能！扩展性很强！下面看看我刚完成的大致结构！

整车的机构采用钢架结构，钢的韧度，强度高。在颠簸的道路上不容易损坏！

云台采用铁板构架，利用减速电机做简单的云台结构，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小，最大200MA，比起步进电机，它的成本低，功耗小，重量轻等优点，比起舵机，如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机，这样的舵机价格高，一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360度旋转，垂直180度旋转，水平垂直混合运动！

四轮驱动的轮子采用11寸微型轮胎。配合越野外胎可以在复杂的道路上行驶，无论是泥路，石子路还是公路都可以无障碍行驶！配合4个250W的大功率电机。可以爬30度以上的坡！

该车采用多模块的结合，有电机控制器，IP服务器，控制板，功放，AP放大等。可实现WIFI远程控制，自动巡航，双向语音对讲！该车可实现：前进，后退，左前转，右前转，左后转，右后转,原地360左右转弯的方向运动。

操作平台采用全屏幕摇杆控制，摇杆采用最常用的游戏摇杆。具有X,Y,Z,R,轴的控制，1-12个功能键。配合无人车可控制探照灯，红外灯，激光，烟雾弹，甚至是武器等。

配合大屏幕显示屏进行远程控制，可减少人员在危险情况下的工作，探险，抢险等工作。

该车目前只是实验性初期阶段！还没有完全完工！
后期还要加很多功能上去!
如有进程，我会随时更新！
8月9号最新进展！
车前端安装了支架，车底部安装了电池支架和电池！前后安装了红外传感器，调整了控制板的安装位置并固定！更换了控制器由两个控制器变4个独立控制器正反转控制！整理了控制线，驱动线，信号线等等！安装了喇叭，功放，AP放大器，15DB天线等！

8月11号最新进展
本无人车在原来的基础上在云台上安装了红蓝警灯，爆闪，频闪，单闪等模式的切换，在云台的摄像头两边分别安装了远聚光和散光两种红外补光红外灯。安装了警报器，警笛。在车前头安装了聚光发白灯。

警灯不闪的照片

警灯亮起状态

无人车后面
8月18号更新
截止今天上午，无人车已经在设计外壳。采用0.5MM的铝合金板做无人车蒙皮外壳！在车上用钢材搭建蒙皮覆盖支架。整车看上去质量十足。金属感很强。前后增加了防撞钢梁。其实是用来做蒙皮支架的！警灯上面也已经覆盖了铝合金板。由于铝合金外室外环境下不会生锈，发花。特适合做外壳蒙皮，飞机上的外壳也是用铝合金板做的！

这是装上外结构支架样子，是不是很酷很有型！

前后传感器分别采用4-8个传感器组成传感器整列！提高安全系数！减少检测死角。红外传感器安装在支架上，嵌入在里面！安装好铝合金板后不会影响外观！

这是在设计制作外壳！先画好线条，再裁，折边等步骤！对个人动手能力很是考验！

目前做了三个外壳，前上外壳，左右上外壳！铝合金板如果擦的亮晶晶，反光特棒！

8月22日更新状况！

利用0.5mm的铝合金板做出来的无人车外壳目前已经全部安装上去！包括底部车架两侧，前探照灯挡板，斜板，后挡板和斜板，上部分的4侧“驾驶室”外壳！云台装饰板等等。增加了麦克风拾音装置。程序调整了独立控制警灯，警笛，探照灯的功能模式！前后在外壳基础上安装了红外探头！车底部四周安装了小的爆闪警灯！远的看，那是霸气十足啊！

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