ＩＡＰ

发表于 2018-10-6 16:37

ＩＡＰ是Ｉｎ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ的首字母缩写，
ＩＡＰ是用户的程序在运行过程中对Ｕｓｅｒ　Ｆｌａｓｈ的部分区
域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过
预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通
常在用户需要实现ＩＡＰ功能时，需要在设计固件程序

发表于 2018-10-6 16:37

编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能
操作，而只是通过某种通信管道（如ＵＳＢ、ＵＳＡＲＴ）接收
程序或数据，执行对第二部分代码的更新，被称作引导
程序，该部分代码必须通过ＪＴＡＧ或ＩＳＰ烧入；第二个
项目代码才是真正的功能代码，即ＡＰＰ程序，该部分代
码可以使用ＪＴＡＧ或ＩＳＰ烧入，也可以利用第一部分代
码ＩＡＰ功能写入。

发表于 2018-10-6 16:37

Ｙｍｏｄｅｍ协议
Ｙｍｏｄｅｍ协议作为上位机和ＳＴＭ３２通信的桥梁，它
具有完善的握手机制和出错管理机制，可以大幅提高ＩＡＰ
的成功率。
Ｙｍｏｄｅｍ协议是一种发送并等待的协议，即发送方
发送一个数据包以后，都要等待接收方的确认。将文件
分块的大小定位１　０２４字节，传输请求由上位机发起

发表于 2018-10-6 16:38

每·２６·个传输帧由帧头、数据段、帧尾组成，帧格式如图１所
示。上位机软件将数据以每次１　０２４字节加上包头、包
号、包号补码、末尾加上ＣＲＣ校验字段，打包成帧格式传送

发表于 2018-10-6 16:38

发表于 2018-10-6 16:38

对于ＳＴＭ３２来说，因为它的中断向量表位于程序存
储器的最低地址区，为了使第１部分代码能够正确地响应
中断，通常会安排第１部分代码处于Ｆｌａｓｈ的开始区域，而
第２部分代码紧随其后，ＳＴＭ３２中断向量分布如图３所示

发表于 2018-10-6 16:39

发表于 2018-10-6 16:39

发表于 2018-10-6 16:39

ＳＴＭ３２的ＩＡＰ技术原理：
１）ＳＴＭ３２复位后，从地址为０ｘ８０００００４处取出复位中
断向量的地址，并跳转执行复位中断服务程序，随后跳转
至ＩＡＰ程序的ｍａｉｎ函数，如图３中标号①、②所示。
２）执行完ＩＡＰ后（ＡＰＰ程序如图３中以灰色底纹方格
表示，地址始于０ｘ８０００００４＋Ｎ＋Ｍ）跳转至新写入程序的
复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转
执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序

发表于 2018-10-6 16:40

ｍａｉｎ函数，其过程如图３的标号③所示。新程序的ｍａｉｎ函数具有永不返回的特性，即一旦进入ＡＰＰ程序，便不会再运行ＩＡＰ的任何代码。

发表于 2018-10-6 16:40

ＩＡＰ功能实现流程如图４所示。根据Ｙｍｏｄｅｍ协议，数据固定以每帧１　０２４字节传输，接收端对每帧都会进行ＣＲＣ校验，以确保数据接收的准确性，数据准确无误才会写入指定的ｆｌａｓｈ区域。

发表于 2018-10-6 16:40

发表于 2018-10-6 16:41

设置程序起始位置的方法是（ｋｅｉｌ　ｕｖｉｓｉｏｎ４集成开
发环境）在工程的 “Ｏｐｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｔａｒｇｅｔ… ．”界面中的
“Ｔａｒｇｅｔ”页里将 “ＩＲＯＭ”的 “Ｓｔａｒｔ”列改为 “程序起始
位置”。
ＩＡＰ中断向量表设置如下：
ｖｏｉｄ　ＮＶＩＣ＿ＳｅｔＶｅｃｔｏｒＴａｂｌｅ（ｕ３２ＮＶＩＣ＿ＶｅｃｔＴａｂ，ｕ３２
Ｏｆｆｓｅｔ）；
ｖｏｉｄ　ＮＶＩＣ＿ＳｅｔＶｅｃｔｏｒＴａｂｌｅ（０ｘ８００００００，０ｘ００）；／／偏
移量０ｘ００
ＡＰＰ中断向量表设置如下：
ｖｏｉｄ　ＮＶＩＣ＿ＳｅｔＶｅｃｔｏｒＴａｂｌｅ（ｕ３２ＮＶＩＣ＿ＶｅｃｔＴａｂ，ｕ３２
Ｏｆｆｓｅｔ）；
ｖｏｉｄ　ＮＶＩＣ＿ＳｅｔＶｅｃｔｏｒＴａｂｌｅ（０ｘ８００００００，０ｘ８０００）；／／
偏移量０ｘ８００0

发表于 2018-10-6 16:41

内置ｆｌａｓｈ有１ＭＢ的存储空间，分为１２个扇区，前两个扇区（３２Ｋ）预留给ＩＡＰ程序，其余的１０个扇区分配给ＡＰＰ程序，因此每次更新ＡＰＰ程序之前，都要先擦除分配给ＡＰＰ程序ｆｌａｓｈ空间。

发表于 2018-10-6 16:42

如果ＩＡＰ程序被破坏，采集器必须返厂拆开机器才能
重新烧写程序，这是很麻烦并且非常耗费时间和金钱的。
针对这样的需求，ＳＴＭ３２在对Ｆｌａｓｈ区域实行读保护的同
时，自动地对Ｆｌａｓｈ区的前４页设置为写保护，这样可以有
效地保证ＩＡＰ程序（第一部分代码）区域不会被意外地
破坏。

发表于 2018-10-7 15:28

这字体看得真难受。

发表于 2018-10-8 09:32

一般情况下用不到是吗

发表于 2018-10-8 15:30

非常感谢楼主分享啊

发表于 2018-10-8 16:09

第一次听说这个了解下

发表于 2019-11-29 18:09

学习了

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