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本文档介绍 iTOP-4412 开发板的 adc 驱动的升级和测试例程。
自带的驱动只能支持一路 adc，本文介绍如何修改可以支持 4 路 adc 的控制。
1 硬件简介
如下图所示，这是 4412 的 datasheet 截图，可以看到 4412 一共有 4 路 ADC 接口。
如下图所示，这是开发板自带的 ADC 电路，ADC 接的是滑动变阻器，网络标号是
XadcAIN0，因为有滑动变阻器，所以这一路测试的时候，动了滑动变阻器，就会影响 adc 的
输出值。
如下图所示，是底板和核心板连接器，可以看到 XadcAIN[0:3],这四路都引到底板。
如下图所示，可以看到 ADC1 和 ADC2 引到 J38 端子。
综上，4412 开发板一共四路 ADC，通道 0 接到滑动变阻器，通道 1 和 2 通过 J38 引
出，通道 4 引到底板，但是底板并没有引出。
2 驱动升级
压缩包中的“itop4412_adc.c”文件是升级之后的 adc 驱动文件，拷贝到内核源码下的
“drivers/char/”目录下，将原来旧的驱动覆盖（老驱动注意备份），如下图所示，然后重新
编译内核镜像，将新的内核镜像烧写到开发板中。
3 测试例程和测试方法
测试例程是压缩包中的“topeet_4412_adc.c”文件，拷贝到开发板，使用命令“arm-
none-linux-gnueabi-gcc -o topeet_4412_adc topeet_4412_adc.c -static”编译，如下图
所示。
将生成的测试例程 topeet_4412_adc，通过 U 盘、TF 卡或者 NFS 等方式弄到开发板。
如下图所示，在开发板控制台中，使用命令“/dev/adc”，可以看到 adc 的设备节点。
测试程序“topeet_4412_adc”需要两个参数，第一个参数是设备节点“/dev/adc”，
第二个参数是通道数 0、1、2、3。
如下图所示，使用命令“./topeet_4412_adc /dev/adc 0”可以测试滑动变阻器的 adc
值，作者测试的值为 5897。
旋转滑动变阻器的旋钮，再次测试，如下图所示，变为了 6202。
如果要测量通道 1 和 2，可以将其拉高为 1.8V（注意：不要超过 1.8V）或者 0V（接
地），如下图所示，将通道 1 拉高到 1.8V，使用命令“./topeet_4412_adc /dev/adc 1”。
如果将其拉低，接地，再次测试，如下图所示，读取的值为 0。
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