动中通车载伺服天线 II

只看该作者 · 2018-10-8 15:34

伺服控制系统软件主要包括：主流程、航向俯仰横滚电机控制子流程、极化惯导电机
子流程、圆锥扫描子流程和中断服务程序。
中断服务程序中主要包括：通信模块、惯导通信模块、监控通信模块、保护模块和航向编码器采集模块。

只看该作者 · 2018-10-8 15:34

伺服控制系统软件可细化为数据接收模块、数据解析运算模块、数据发送模块、稳定
跟踪模块和中断保护模块。数据釆集模块可以分为数据釆集、惯导数据釆集、坐标
转换、监控数据采集和航向编码器数据采集模块，稳定跟踪模块可分为电机控制模块、圆
锥扫描模块、横滚调平模块和制动模块，数据发送模块可分为数据和实时状态更新
模块，中断保护模块可分为电机过流保护、机械限位和板卡短路保护模块。各个模块功能
的具体实现形式参见程序流程图